干农活也有一定的技巧，头一次干的没经验，只知道一股脑的使蛮力，很容易事半功倍，掌握动作的节奏很重要，张弛有度，让肌肉筋腱有一定缓冲恢复时间，可以坚持很长时间劳作，总体效率反而更高。

这种技巧只靠别人传授不管用，需要自己在动作中去慢慢领悟，每个人的身体状态都有差异，需要找到适合自己的节奏，照搬别人的技巧往往效果不好。

薛燕不在乎曾凡的玩笑话，而是认真思考机器人的方案：“目前主流的机器人驱动方式就是伺服电机、液压驱动和气压驱动，都比较耗能，结构也很笨重，我们能不能采用仿生肌肉驱动，不需要数控机床那样的精准度，也不需要太大力气，和普通人力气差不多就行，主要就是用来代替我们劳动！”

改造生物曾凡已经很有经验了，对各种生物体的结构和基因功能也非常了解，反向的用机械结构模拟生物体功能对他来说很有挑战性。

不采用生物体骨骼筋腱和肌肉的细胞结构，只模仿其工作原理进行动作，对曾凡来说仍然是跨领域的工作，跨领域不代表他该领域的基础知识比别人就少，他缺的只是实际工作积累的经验而已。

“需要做很多实验才行，我们材料方面的数据积累太少，结构设计还不是最难的，最难的是找到合适的材料，很多都需要我们自己去发明！”曾凡对自己的要求很高，既然要造机器人，当然要远超市面上那些产品才行。

接下来，一边劳动挖土堆垄，一边跟监工薛燕反复讨论，机器人设计制造的一些实际问题。

对其他公司来说难度很大的软件驱动问题，曾凡一点也不担心，在编程方面他很自信，反而是机器人的驱动和需要的材料让他很头疼，讨论半天也没有头绪。

一下午的时间很快过去，院子里的土垄只弄出来三分之一，曾凡有点强迫症，必须又平又直，差一点就要反复修整，一条几米长的垄要忙活半个多小时。

“爸爸，我们又要种菜了吗？”曾水从幼儿园回来，刚进院子就发现了变化，兴奋的问道。

接孩子回来的薛燕提着顺路买回来的蔬菜进了厨房，准备一家三口的晚饭。

“是啊，你喜欢的西红柿，草莓，黄瓜，茄子都可以种上！”曾凡笑呵呵的说道。