独孤武都事件，深深刺激了王世充。自此以后，王世充心中，留下了巨大阴影，那就是：降将不可信，尤其是瓦岗军的降将。所以，王世充刚刚当上皇帝，就对一些瓦岗旧将，挥起了屠刀。

北邙山之战后，王世充收降了十余万瓦岗军部众，大批瓦岗将领，也相继成了王世充的部下。但是，王世充非常清楚，这些瓦岗将领，不是兵败被俘，就是迫于形势，无奈投降，并不是真心实意归顺自己。所以，王世充始终不放心那些瓦岗降将，觉得他们心怀异志，一直对他们严加防范。

同样，众多瓦岗降将，也是从来没有顺服过，压根就没有把他王世充放在眼里过。在他们看来，王世充不过就是一个奸邪小人。所以，王世充虽然在军事上，征服了瓦岗诸将，却没能在精神上征服他们。因此，这些瓦岗大将，纷纷在暗地里摩拳擦掌，一直等待机会，脱离洛阳，重新再和王世充一决高下，洗雪北邙山之耻。

果然，王世充刚刚坐上皇帝宝座，就有两个瓦岗降将，主动站了出来，率先向王世充发难。与此同时，这两个人，也非常不幸，成为了王世充杀人立威的无辜牺牲品，他们就是裴仁基、裴行俨父子。

裴氏父子本来是隋朝将领，被瓦岗军击败，归降于李密，成为瓦岗军的重要将领。北邙山决战，王世充大破十万瓦岗军，裴仁基、裴行俨父子，战败被俘，等于又重新回到了隋朝。王世充也知道，裴氏父子是瓦岗军中的名将，很想将他们收为己用。所以，裴氏父子被俘后，王世充对他们授予要职，任命裴仁基为礼部尚书，裴行俨为左辅大将军。

可是，裴氏父子却与王世充同床异梦，各怀心思。因为裴氏父子先前在隋朝为将，所以，他们对隋室是存在一定的感情的。如今，王世充僭逆篡位，废黜了皇泰主。此举，令裴仁基、裴行俨父子深恶痛绝。从此之后，父子二人，便紧锣密鼓地谋划大计，打算发动政变，拥立皇泰主复位。

说干就干，裴氏父子二人，私下联合了一些忠于隋室的老臣，比如，尚书左丞宇文儒童、尚食直长宇文温(宇文儒童之弟)、散骑常侍崔德本等人。裴仁基、裴行俨与这些老臣结成同盟，相约共同起事，击杀王世充及其党羽，然后再迎立皇泰主复位。

然而，百密一疏，如此周密的政变计划，不知何故，还是走漏了风声。王世充得知裴氏父子意欲兵变的计划后，恼羞成怒，下令将裴仁基、裴行俨父子，以及参与谋划的宇文儒童、宇文温、崔德本等人，全部满门抄斩。一对英雄盖世的将门父子，裴仁基、裴行俨，就这样死于王世充之手。

杀死裴氏父子和一干隋室忠臣后，王世充依旧如鲠在喉。他认为，那些瓦岗降将、隋室旧臣，心心念念的事情，便是拥立皇泰主复位，正所谓“非我族类，其心必异”。如此看来，皇泰主杨侗就成了妨碍王世充皇位稳固的最大绊脚石。于是，王世充在哥哥齐王王世恽的建议下，委派侄子王仁则，谋杀了已经逊位的皇泰主，灭绝了隋王朝最后的血脉与希望。

从杀害独孤武都、独孤机兄弟，到族灭裴仁基、裴行俨父子，再到谋杀皇泰主。王世充的统治，一直伴随着一路腥风血雨而来，伴随着一路杀戮而来。一旦出现威胁统治的隐患，王世充的做法，就一个字：杀！在王世充的字典里，只有死人才不会构成任何威胁。这种做法，无疑让王世充一步步沦入孤家寡人的地步，也让依附于王世充的瓦岗旧将，彻底寒了心，对他更是不抱任何幻想。

由于王世充推行铁血政策，大肆屠杀瓦岗降将以及隋室忠臣，致使洛阳政权人心丧尽，有的只不过是粉饰太平罢了。这样一来，使得李唐王朝看到了希望，趁着王世充郑国内部离心离德，大举进攻洛阳，或许可以一战摧毁王世充政权，甚至还会定鼎中原，实现天下一统。看来，历史选择了大唐王朝。

其实，在这段时期内，王世充阵营内部，就出现了分崩离析的信号。不少军事将领，看到王世充倒行逆施，纷纷改旗易帜，归顺唐朝。许多将领的不断离去，对王世充的打击是沉重的。

早在王世充称帝之前，就有两位重量级别的大将，最先以身为范，脱离了王世充阵营，投向李唐王朝的怀抱。这两员大将的投奔，于唐军而言，可谓如虎添翼。他们不是别人，正是赫赫有名的瓦岗大将——秦琼、程咬金。

秦琼和程咬金二人，在瓦岗军中，就是勇冠三军，战功赫赫的骁将。北邙山兵败之际，与众多瓦岗将领一样，秦琼、程咬金也被王世充俘获。由于这两人是数一数二的悍将，王世充对他们很是看重，遂拜秦琼为龙骧大将军，程咬金为将军，希望通过高官厚禄，收买秦琼、程咬金。

不过，王世充想错了，秦琼、程咬金可不是那种贪图富贵之人，区区名利，根本收买不了这两位当世英豪。他们看得出来，王世充为人阴险狡诈，心胸狭窄，绝不是可以效忠的明主。故而，二人经常私下秘密商议，如何逃出王世充的监视，投奔瓦岗众将云集的大唐朝廷。其实，最先发现王世充不是明主的，还真不是秦琼，而是程咬金。程咬金对秦琼这样说道：

世充器度浅狭，而多妄语，好为咒誓，乃巫师老妪耳，岂是拨乱主乎？(《旧唐书·程知节传》)

听了程咬金的一番话，秦琼深以为然，王世充绝非拨乱反正，匡复天下的明主。遍观天下群雄，最有希望终结乱世的，当属李渊父子建立的唐朝。于是，秦琼、程咬金一拍即合，决定找机会逃离洛阳，投奔唐朝。问题是，王世充的监视极严，若想脱身，谈何容易。怎么办呢？秦琼、程咬金想了一招。

武德二年(619年)二月，王世充进犯穀州，与唐军对阵于九曲。正好，秦琼、程咬金当时一起跟随王世充，带兵出征。他们觉得，机会来了，趁着王世充与唐军对峙，自顾不暇之际，突然阵前倒戈，投奔唐朝。与其偷偷摸摸地逃离洛阳，倒不如光明正大地从两军阵前而走。这样，反而降低了风险程度。

紧接着，秦琼、程咬金带领着数十名骑兵，策马向西疾驰数百步。等完全脱离王世充视线范围后，秦琼、程咬金翻身下马，朝着王世充的方向，郑重地作揖行礼，然后说了这样一番话：

仆荷公殊礼，深思报效；公性猜忌，喜信谗言，非仆托身之所，今不能仰事，请从此辞。(《资治通鉴》)

说完，秦琼、程咬金两员大将，跃马而上，光明正大地直奔唐营而去。目睹秦琼、程咬金的阵前倒戈，王世充也是无可奈何，害怕唐军趁势出击，只能眼睁睁地看重秦琼、程咬金奔向唐营。

秦琼、程咬金的归顺，令唐高祖李渊非常高兴。谁都知道，这两位是闻名天下的瓦岗英雄。现在，他们加入唐军，李唐军队平添两员虎将。因此，唐高祖便将秦琼、程咬金安排到秦王李世民麾下，让他们在李世民帐下效力。

李世民素闻两位英雄的威名，在秦琼、程咬金投效以来，格外重视，拜为马军总管，统领唐军骑兵部队。不久，秦琼、程咬金二人，又被分别授予秦王府右三统军、左三统军等重要军职。从此，秦琼、程咬金跟随李世民，南征北战，为唐王朝立下了盖世功勋，成为大唐的开国名将，位列“凌烟阁二十四功臣”。

值得一提的是，秦琼、程咬金归顺唐朝，效力于李世民帐下之后，便加入到了李世民麾下的一支特种部队——“玄甲军”。这支玄甲军，是隶属于秦王李世民的一支护卫亲军，是唐军部队中战斗力最强的王牌劲旅。

之所以称之为“玄甲军”，是因为这支军队的唐军骑兵，全部身披黑色盔甲，故称“玄甲”。众所周知，李唐建立初期，唐军将士的铠甲，抛弃了魏晋时期的具装铠，而是采用以明光铠为代表的唐十三铠。这种明光铠，是一种典型的板式铠甲，它的最大益处是，防护功能与实用功能极好。