就在内忧外患之际，神圣罗马帝国的这些诸侯联合起来，在总主教和教宗特使的引领下，威胁亨利皇帝说，如果他在一年内得不到教宗的认可，恢复教籍，他们就罢除亨利这位皇帝，另选新帝，因为没有教籍的人不能成为帝国的君王。

这下亨利皇帝着急了，他的军队现在还没有办法击败诸侯王的军队，他只能选择妥协。

于是带着一家老小，冒着大雪翻越阿尔卑斯山，穿着粗糙衣服，光着脚丫子踩在雪地里，来到了教宗的城堡门前跪了三天三夜，请求教宗原谅。

最终教宗赦免了亨利，恢复了他的教籍，于是亨利皇帝才度过了这场劫难，这在欧洲历史上称为卡诺莎之辱。

亨利皇帝得到了喘息的机会，他重新集结了军队击败了诸侯王的进攻，平定了叛乱，然后腾出手来对付曾经给他屈辱的教宗额我略七世。

他率领大军杀入意大利，攻破了罗马城，额我略七世被迫弃城逃走，流亡他乡，在一年后死去，亨利四世终于报了卡洛莎之辱的仇恨。

这件事充分证明神圣罗马帝国君王权力的有限，而领主权力的强大。

当然，各领主的权利也仅限于他的领地辖区范围内。

所以赵桓他们要进入土瓦本公国，其实也就相当于进入了一个独立王国，这个独立王国的君王就是伯莎的亲哥哥，未来的罗马皇帝腓特烈。

在出发前赵桓做了安排，让他的二儿子议政在法蒂玛的大宋行宫监国，而三儿子山河则在小亚细亚的皇帝行宫监国。宰相陈康伯和枢密使虞允文分别辅助。

三位指挥岳雷、牛蛙和吴拱分别带领三衙的一千殿前司侍卫和五千经过层层考核选拔的雇佣军，随同赵桓作为亲兵卫队随行保护。