就在黄天祥他们进攻小平津开始之后，收到消息之后的刘仁轨也在第一时间命令战船向小平津的方向支援。

黄天祥他们乃是下半夜展开进攻的，等到刘仁轨收到消息，再到整兵出发，天色已经开始有一丝蒙蒙亮的感觉了。

而且，刘仁轨才刚刚出发不久，便已经遭遇了韩世忠这一只拦路虎。由此，一场轰轰烈烈的水战就此展开了。

刘仁轨，文武双全，上马可征战沙场，下马可治理一方的出将入相式的人物。在唐朝之时，刘仁轨不仅是一名征战四方的名将，也曾入朝为相。

唐高宗时期，龙朔元年，刘仁轨为检校带方州刺史，会合新罗兵，大破百济军于熊津江口，解百济府城镇将刘仁愿之围。

次年，又与刘仁愿共败百济于熊津东。在孤军无援之际，说服部众，坚守观变，伺机拔数栅，并攻取要塞真岘城。

龙朔三年，刘仁轨率水军于白江口击败援救百济的倭军，焚其舟4艘。百济平后，刘仁轨奉命留镇百济。他修屯田，训士卒，以图攻取高句丽。

乾封三年，他辅佐司空李勣灭亡高句丽，并于咸亨五年，率军攻新罗。次年，破新罗要镇七重城；又遣靺鞨军渡海，攻新罗南境，杀获甚众。

刘仁轨绝对是一代名将无疑，在水战的造诣上，更是颇为不凡。不过，作为中兴四将之一的韩世忠显然也不是好惹的，水战的本领也同样不差。