陌刀是长柄宽刃的斩马刀，唐军中能使用陌刀的都是精锐，史书记载，曾有唐军以陌刀砍马，连人带马劈为两段，可见其威力惊人。

而步人甲则是重甲步兵部队，当时为了应对女真和蒙古的重骑兵而组建，步人甲由1825枚甲叶编成，重达70斤，防御力十分出色。只是步人甲部队因为负重过大，导致士兵行动缓慢，不利于围歼敌人。

中国的重装步兵在南宋达到了鼎盛，但是随着女真金国的覆亡，

以及蒙古骑兵的崛起，重甲步兵逐渐无法适应时代的发展。

蒙古骑兵擅长骑射，机动灵活，步人甲部队原本就行动不便，面对飘忽不定的蒙古骑兵只能被动挨打。

元朝建立后重视骑兵的发展，重甲步兵没有再更进一步。

到了明代，骑兵部队大都不再追求重装化，取而代之的是由棉甲等更加轻便但更结实的材料做成的铠甲，骑兵也采取「中装化」，兼顾了机动力和防御力，明朝、蒙古和满清都没有大规模组建南北朝和隋唐时代那样的「甲骑具装」部队。

在这种局面下，重型步兵也逐渐被放弃了。

但是，郑成功在长期与满清作战时发现，八旗军铠甲精良，要应对这种局面，必须组建一支比八旗军装备更强的部队，这就是「铁人军」诞生的背景。

其实郑成功的「铁人军」是恢复了唐代「陌刀兵」和宋代「步人甲」地「复古部队」。