于是，黄道婆跟随船夫一路来到海南崖州。

黄道婆来到崖州一看，确是另有一番天地。

并且很快就和当地黎家姐妹结下了友情，和她们一起种棉、摘棉、轧棉、纺纱、染色、织布。

黎家姐妹织出的五彩缤纷的黎锦花被，黄道婆更是爱不释手。

黄道婆在崖州一住就是三十多年，从一个孤苦伶仃的小姑娘，变成鬓发斑白的老婆婆了。

一年春天，黄道婆在地里种棉花，抬头看见一群大雁结队向北飞去，顿时勾起了她的思乡之情。

可恨南宋朝廷腐败无能，兵荒马乱，只能远离乡井。

树高千丈，叶落归根，是该回去看看家乡了。

黄道婆主意打定，告别了黎族姐妹，回故乡来了。

黄道婆回来后得知，元世祖全国征收棉布，松江一带已广种棉花。

黄道婆回到家乡免不了和亲人畅叙旧情，商量如何改进轧棉纺纱的事情来了。

黄道婆请来木匠，决定先改进轧棉籽的办法。

崖州轧棉籽是用两根细长铁棍转动的，黄道婆画出图样，木匠按图加工。

三天以后，黄道婆来找木匠，见一部木制手摇轧棉车已经做好。

两人手摇，一人下棉籽，功效既高，剥得又干净，又省力。

黄道婆又动脑筋，把原来一尺来长的弹棉花的竹弓，改成四尺多长的木制绳弦大弓。

黄道婆又大胆设想，把原来一只锭子的手摇纺纱车，改制成为三只锭子的脚踏纺纱车。

经过多次试验，又从三绽加到五锭。

工具改进后，黄道婆又在织布技术上加以改进，结果织出了五颜六色的棉布，很快就传遍了松江一带。

“在黄道婆回来之后，当时纺织技术已经在当地流传开了。”

“但是技术非常的落后，所以她就把自己在海南岛学到的技术都教给了她们。”

“黄道婆毫无保留地把自己精湛的织造技术传授给故乡人民，以帮助他们摆脱贫困，过上幸福的生活。”

“由此，黄道婆首先改革了擀子工序。”

“她先去了解之前人们是怎样去籽净棉的，妇女们苦恼地告诉她，还是用手指一个一个地剥。”

“黄道婆便教大家一人持一根光滑的小铁棍，把籽棉放在硬而平的捶石上，用铁棍擀挤棉籽。”

“黄道婆见大伙高兴，也感到十分快活，但并不满足。”

“她觉得用手按着铁棍儿擀，还是比较费力的，便继续寻求新办法。”

“忽然，她想到了黎族脚踏车的原理，心里豁然开朗。”

“马上和伙伴商量试用这一原理制造轧棉机，白天黑夜都琢磨。”

“最后她们用四块木板装成木框，上面树立两根木柱。”

“柱头镶在一根方木下面，柱中央装着带有曲柄的铁木二轴。”

“铁轴比木轴直径小，两轴粗细不等，转动起来速度不同。”

“黄道婆同两个姐妹，一个人向铁木二轴之间缝隙喂籽棉，两个人摇曲柄。”

“结果，棉絮棉籽迅速分落两轴内外两侧。”

“而且当时在这一片地区内都是用的比较古老的那种纺织车，那种纺织车要好几个人才能够供上一个纺织车的需求。”

“而黄道婆改造之后的纺织车，把当时的纺织效率提高了三倍还要多。”