大楚帝国数年前就已经在陆军的主导下开始研发履带式战车项目了。

之所以当初搞履带式车辆，主要还是为了更好越野性能以及承载能力。

轮式车辆虽然在速度上，灵活性上，成本上有优势，但是越野性能是远不如履带式车辆的。

比如在一些至关重要的越野性能，如跨越壕沟，穿越泥泞道路这两点上，履带式车辆具有天然的巨大优势。

履带式车辆可以轻鬆的跨过大几十厘米甚至一米宽的壕沟，但是轮式车辆想要做到就很难了。

然后承载重量上也有巨大的差别，轮式车辆哪怕使用更多的轮子来分摊重量，但是对地面的压强依旧比较高，遇到一些坑洼泥泞路面的时候就会打滑。

但是履带式车辆就没有这种顾虑，它可以把重量平均的分布在两条履带上，增加和地面的接触面，进而减小地面压强，同时还能增加对摩擦力。

这意味著，全履带车辆在泥泞，沙漠等特殊地形上，依旧可以轻鬆行驶，而不是和轮式车辆一样很容易打滑，然后陷入坑里出不来。

而这些性能，也可以归结为机动性里头。

大楚帝国陆军在沙漠，泥泞道路发现了轮式的装甲车辆適应性不佳的时候，就开始启动了履带式战车研发计划。

一开始的目的很纯粹，並不是说为了进行战场突击，或者是进行巷战，打击敌人工事之类的。

单纯为了更好的机动性，通过性而已。

因此楚军的履带式车辆计划，其实也不止搭载火炮以及机枪的战车，实际上还有运输车辆。

其中就有履带式火炮牵引车，履带式侦查车，履带式运兵车等项目。

履带式车辆的研发，其实是一个整体的系统性方案，並不是只局限於坦克这一单独的分类。

只不过坦克的研发比较重要一些，军方比较重视，因此进展也快一些。

其中的典型项目就是78系列项目，这是楚军里第一款用於作战的履带式车辆，而进行过78原型车发展而来的三种78系列车辆，目前有781坦克，782自行火炮，783/4全面防护坦克。

这玩意是属於十吨级以下的轻型履带式装甲车辆，目前781项目以及782项目都还不算成熟，成熟的只有783/4项目，但是之前测试发现783样车存在火力不足，缺乏对工事打击能力，所以又准备升级为装备30毫米机炮的784。

而除了78系列履带式车辆外。

目前发展的比较成熟，进度比较快的就是湖广武器公司的150项目，整个项目计划其实也不是说十五吨级坦克……准確的说是十五吨级底盘。

湖广武器公司开履带式项目的时候，其实一开始並不太注重防护或者火力这些细节的东西，更加注重的是底盘的研发，然后再根据底盘来进行扩展。

所以他们前几年，把大量的时间和精力都用在了对底盘的研发以及测试上，这也是导致他们的150项目的研发进度，整体要落后陕甘武器公司78系列的缘故。

对面陕甘武器公司，一开始可没有考虑那么多，直接就弄了个坦克出来，然后博取了一个开门红，再针对军方要求进行改进，然后分裂为三个子项目。

而湖广武器公司的研发模式不太一样，他们一开始就瞄准了通用履带式地盘去研发，考虑过多种应用平台。