在突厥侵犯边境之时，亲率100骑与突厥首领举行会谈，最终使得突厥军队在结盟后撤离。因功被晋升为中书令，自此四海平定。

但随着李世民在外履历战功，威望日高，官职已经到了生无可生的地步。于是李渊便创造了史无前例的天策上将之职授予了自己的儿子，地位在诸王之上，仅次于李渊和太子李建成。

本来秦王府内就人才济济，这下更是拥有了更多的支持者，逐步形成了秦王党，开始与太子党相抗衡。天下未定之时，李渊曾允诺李世民事成之后立他为太子，但如今天下已经平定。

面对功名日盛的李世民，李渊却犹豫不决。太子李建成随即联合齐王李元吉开始排挤自己的弟弟，里面的优柔寡断也使得朝中政令相互冲突，无形中加速了诸子的兵戎相见。

不甘示弱的李世民便和一干亲信在秦王府密谋，炮制了历史上着名的玄武门之变。在李世民28岁的一天，太白金星在大白天出现在天空的正南方，按照当时人的看法，这就是变天的象征，是爆发革命或当权者更迭的前兆。

李世民先是告发李建成和李元吉与后宫的嫔妃淫乱，还打算杀死自己。李建成得知后决定先进大内皇宫逼迫自己的父亲表态。

不料此时宫城北门玄武门的禁军早已被李世民收买，最终李建成和李元吉兄弟二人都死在了玄武门。

政变发生时，李渊正在宫内的海池划船。李世民让尉迟恭入宫担任警卫。尉迟恭身披铠甲，手握长矛，径直来到李渊的船上，将太子和齐王作乱，已被李世民诛杀的消息告诉了李渊。

李渊自知事情已无法改变，干脆直接将皇位传给了李世民。自此，李世民的人生进入第四阶段，开启了贞观之治。

李世民登基后先是派兵大破突厥，与吉利可汗沙钵罗叶护盟约。之后，拒绝了所有不合礼法的祭祀祈祷，立中山王李承乾为皇太子，将没有建立功勋的皇族中的郡王降级为县公，停止收取各方所进贡的奇珍异宝。政治上崇尚简要严肃，致使天下百姓大喜。

从29岁开始至51岁驾崩，李世民屡过疆土，被西北藩邦尊为天可汗。向天下颁布了新法令，命房玄龄等人修订五礼，并诏令有关部门施行，开创了贞观之治，为盛世大唐打下了坚实的基础。

但在李世民45岁这一年，太子李承乾以谋反之罪被废，晋王李治被立为太子。

公元649年，李世民驾崩于终南山上的翠微宫含风殿，享年51岁。

——“李世民不杀兄弟，他兄弟也会杀他，这没啥好说的。”

——“文治武功都是最顶级的，皇帝中的模板啊。”

——“可惜五十一岁就死了，如果能和乾隆一样，活个八九十岁，或许唐朝能更加繁荣昌盛一些。”

——“可别了，他晚年的时候已经有昏君的苗头了，嗤丹药，大兴土木啥的，早死挺好的，成全了他千古一帝的名声。”