唐灭高昌后，焉耆开始向西突厥靠拢，西突厥重臣屈利啜为其弟娶焉耆王女，由是相为脣齿，朝贡遂阙，焉耆改换门庭，臣服于西突厥。

李世民、李承乾父子皆非常在意西域的动态，焉耆如此反复无常，自然引得父子二人大怒，遂令安西副都护郭孝恪为西州行军总管，择日征伐焉耆。

郭孝恪率军三千自州西南的南平、安昌两城而过，行军一百二十里至天山西南入谷，又二百二十里至银山碛；行军又一日至焉耆界吕光馆，至淡河而望焉耆都城。焉耆所都城四面有水，自恃其甲，不虞於我，郭孝恪命将士趁夜渡水，待天明时，突然出击，登上城墙，鼓角齐鸣，焉耆城内大为慌乱，唐军趁机出击，击败焉耆守军，虏焉耆王突骑支及大将-王弟三人，斩首虏七千级，焉耆国灭！

西突厥重臣屈利啜与焉耆关系密切，遂引兵来援，以劲骑五千至银山之下与郭部大战，激战一日，突厥军为郭部破之，屈利啜亡命，狂奔数十里。

郭孝恪锁焉耆王突骑支及其妻子诣长安，同时速递捷报，李世民闻之大悦，随亲自手书嘉奖诏，于附孝恪，曰：卿破焉耆，虏其伪王，功立威行，深副所委。......缅思竭力，必大艰辛，超险成功，深足嘉尚。同时下旨，从征将校均升一级，所部官兵优加恩赏，阵亡者优加抚恤，赏赐随诏书而行。

焉耆国，其地南至尉犁，北与乌孙接，方四百里。四面有大山，道险隘，适合屯兵，遂下旨建焉耆都督府，以焉耆王室子弟-先那准为都督，辅以唐军驻守。诏赦免突骑支，加右武卫将军衔，封焉耆候，长安赐宅，焉耆从此正式纳入大唐的版图。

当然，圣旨实在有些突兀，原本大伙都以为陛下会让突骑支教训一下，随即令之还国，羁縻焉耆，然后循序渐进，却不想这次陛下装都不装了，直接就纳入了版图。而之所以少了这脱裤子放屁的羁縻之策，是因为李承乾觉得，焉耆反我，实乃灭国之罪，以兵灭之，以震慑西域诸国，上策也。

李世民落了一子，看了一眼李承乾：“你现在真是连装都不装了，你知道他们怎么说吗？”