木牛流马是蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，一只可运输粮草四百斤左右，每日行进约三四十里。诸葛亮北伐时，便依靠此工具为蜀汉十数万大军供应粮草。

木牛流马的制作方式，有迹可循，《三国志·蜀书·本传》就记载了木牛流马的制作方法：木牛者方腹曲头，一脚四足，头入颔中，舌著於腹载多而行少，宜可大用，不可小使；.........形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。

书中的一段话说：蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。木牛即有前辕者，流马即今独推者。也就是说木牛是有前辕的独轮车，流马是没有前辕的独推小车。

工部的匠作试着复原，得出的结论是木牛流马是利用杠杆和连杆原理来完成驱动的，适合在山地运输工具，在坡地行走时，还能随意停在坡地上而不下滑。

而他们复原的木牛，是在四轮车的车厢上装上牛头，双辕装上前、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再铰接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。摇动双辕时，始终有一根撑杆撑地而驱使四轮转动，起到转者为牛足的作用，牛鞅绳为提起撑杆的细绳；牛秋轴为撑杆轴，是动力。

流马与木牛差不多，双轮车的车厢上装上马头，双辕装上前、后撑杆轴，长短撑杆铰接在撑杆轴上，双辕再固接在车体上，摇动双辕撑杆撑地而促使车轮转动。

总得来说，不管是木牛还是流马，都是靠撑杆而驱动，不是皇帝想象中的那种能够自己移动的工具。姜行本不知道，皇帝是从哪儿听说的，但以他多年的经验，工部仿制的这木牛流马，已经有八九成相像了。想要让它们自己走路，那根本不可能。