中国古代脚踏纺车经历了脚踏单锭、二锭纺车(估计西晋末年因为当时家用坐具传入汉族)一脚踏三锭纺车(估计东晋)一脚踏五锭纺车(最晚元代)的发展过程。

大纺车包括人力操作的大纺车和畜力操作的大纺车，形制相对小纺车要大得多、锭子数量很多。

大纺车纺纱在元代之前就有了。相对于小纺车而言，具有锭子多，形制大的特点。现存最早关于大纺车的记载见于元代《王祯农书·衣器图谱》。明末徐光启的《农政全书》中亦有介绍，清末卫杰的《蚕桑草编》中也介绍了江浙水纺车(这里的水纺车指大纺车，并不是水转大纺车)。大纺车一直沿用到近代，直到近代纺纱机出现才退出历史舞台。

水转大纺车和大纺车结构大体相似，它比大纺车多了一个驱动水轮，它的图像信息仅出现在《王祯农书》中。水转大纺车似乎在元代存在过，但是它却没有大纺车那么幸运，据相关文献考证，它似乎在明代就已消失。大纺车以人力、畜力为动力纺纱，而水转大纺车以水力为动力纺纱，两者本质上是一样的。

不过有意思的是，作为工业革命的起点，可以说，自动纺纱机的出现，促进了人类由农业社会到工业社会的质变。1769年，具有实用价值的阿克莱水力纺纱机方定型并推广，嗣后克隆普顿又将阿克莱水力纺纱机与哈格里夫斯发明的“珍妮”纺纱机加以改进并结合，于1779年发明出更优良的改良水力纺纱机――“骡机”。自此以后，英国纺织业便在大机器生产的道路上一路发展，成为工业革命的领头工业部门。因此阿克莱水力纺纱机的发明，通常被认为是英国工业革命开始的标志。

只是，水转大纺车，在宋朝的时候就已经出现了啊！

关于古代纺纱的历程，刘邦并不知情，他只是有什么就想到什么了，反正在那未知的记忆之中，随便拎出来一个都比这个时代的东西要强很多。

在他那未知的记忆中，唯一烂熟于心的是那四次工业革命，似乎还是有人要求它强制性记忆的。

“老三，就一定需要用水力去转动它吗？若是这台纺车到了没有水的地方呢？”

刘邦沉思了一会，说是说沉思，实际上就是在那未知的记忆中寻找记忆，很快，他抬头，看着刘喜，道：“其实人力，畜力也是可以的。”

“我之所以思考用水力，是因为我们沛县的水源比较丰厚。”

“其次，我们这里的人比较少。不只是我们这里的人少，我估计接下来一段时间，因为战乱，人会越来越少，所以我们做东西，能不依赖人力尽量不要依赖人力，况且暴秦征了那么多年的例子摆在那里，我们可不能重蹈覆辙。”

“当然，如果水力驱动纺车在有些地方行不通，我们也可以在这段时间可能要做很多款纺车出来，比如我们用水力转动它，那我们就做一款水力转动的；如果用风力去转动它，那我们就专门设计一辆用人力转动的纺车。”

刘喜点了点头，看起来似乎是明白的样子，实际上还是不明白刘邦在说什么，因为刘邦的思想实在是太超前了，不过这并不是一件多么重要的事，一直以来，都是刘邦出脑子，刘喜出力。

接下来，刘邦指挥刘喜把整个脚踏纺车拆了，拆成一个个部件，然后刘邦凭着未知的记忆，再加上一些自己的记忆，开始改造。

“二哥，锭子多做几个，既然不用人力了，那就做多点，这样一次纺织的纱就可以多一点。”

锭子是纺纱机上的主要部件，用来把纤维捻成纱并把纱绕在筒管上成一定形状。

考虑人手不够，刘邦又把卢绾叫过来了。

卢绾并没有像其他兄弟们那样，跟随他们去训练士兵，或者加入起事的队伍里，在雍齿的号令下进行训练。本来他应该要去的，只是被刘邦拦下来了。

“大哥，你终于记起我了啊。”

卢绾的表情非常衰，他抱怨道。

“呵，你以为打仗很好玩？我是怕你哪天在战场上丢了胳膊腿，不好交差。”