在后世的解密资料中，米格-31截击机和强悍的r-33导弹的组合，是在八十年代初期才服役的，但是，实际上，一向对截击机情有独钟的苏维埃的防空军装备部门，对这款截击利器的研制早就开始了。

确切的是在1968年5月24日，米高扬设计决定开发米格-25战斗机的现代版：e-155e-155mП，这种型号，最终定型的时候赋予了米格-31的编号。而那个时候，米格-25的试飞还没有完全结束，下一代的预研就拉开了帷幕。

由于苏联在电子技术上的落后，想要靠常规方式，米格-31是不会具有明亮的眼睛的，必须另辟蹊径！于是，将地面的相控阵雷达搬上了天空，达到了截击机的需要，探测距离远，可以截获的目标多，而且还有多目标攻击能力。

貌似很先进，但是，这跟awg-9还是有差距的，比如耗电量和重量，那就都是awg-9的数倍，也只有米格-31的身板能扛起来。

而在同时，为了与新式雷达配合，米格-31还需要一种最大射程在120千米以上的导弹。竞争在“三角旗”首席设计师a.利亚平的k-33和首席设计师m.比斯诺瓦特的k-50之间展开。最终“三角旗”的设计方案被采用。经过改进，这种导弹拥有优秀的气动性能，同时，为了降低挂载在机身下的气动阻力及温度。采用了导弹半凹陷进机身的设计，沿着机身下成对布置了四枚导弹。由于半凹陷埋入式布置方式，还采用了导弹弹射机构。

这种导弹从六十年代末就开始研制。进入七十年代之后，导弹的试飞工作就已经开始了，首先是在米格-25上试飞的，随着米格-31的研制进展，也开始挂载到了米格-31上，就在76年3月的时候，第一架试验靶机米格-17，就被成功地打下来了！

r-33导弹已经开始成熟了，虽然还需要后续发展。但是现在已经达到了实战状态！