孔融将兵马全部交付于刘备，两家人马合起来一有万人，按照昨夜商议的计划，刘备将人马分做四路:张飞领三千人马从正面进攻吸引敌军主力，赵云田豫率步骑两千在左侧进攻，北海军也分两路，太史慈领一路从右侧进攻，另一路跟在刘备身边，若前方攻击不利随时支援。黄巾军输了一阵本就军心涣散，如此一来，前、左、右一同发起强攻，留下后方让敌军逃命，待其溃不成军时全军一同掩杀上去，收复北海指日可待。

安排妥当，大军开到黄巾军营寨前，张飞手提蛇矛率先出阵。

“里面的贼将听着！我乃燕人张翼德也！快快出来一战！”

黄巾大营中也早已严阵以待，不多时辕门处的简易鹿角被拉开，一队人马冲了出来，从衣着甲胄上看的出来这些人应当是黄巾军的精锐，为首的将军舞刀纵马来与张飞厮杀。

张飞跃马接战，斗了数个回合，敌将渐渐不支，拨转马头败回大营。趁着这股势头，张飞挥军猛攻，一口气杀入营中。

“杀！”

就在管亥调集人马试图将张飞击退时，赵云和太史慈两路人马也从侧翼发起了攻击。

赵云充分利用了骑兵的高机动性，指挥部下顺着绵延数里营寨外侧来回运动，避免敌军的弓箭手集团对射造成较大伤亡，寻找防守力量薄弱的地方向营寨里面放火箭。敌军的弓箭手被赵云耍得团团转，不多时，敌军大营左侧已是一片火海。

北海军多是步卒，太史慈只能集中兵力进攻一点试图快速打开突破口，先头部队持大盾遮身，十六人抬着攻城槌猛力的撞击击土墙，营内的黄巾军没有射击的角度，只好胡乱的放箭试图阻挡北海军进攻的脚步，可以天不遂人愿，土墙很快就被击倒，太史慈挥军杀入了营中。