航程过半时，舰队的对空对海侦查雷达发现一支陌生的船队从北面而来，立即提高了警惕。

随着双方距离不断缩小，第四驱逐舰队了望兵用肉眼发现了北面船队的影子。

由于民用船只没有安装敌我识别系统，第四驱逐舰队司令李小帆中校非常担心这是安家军从次大陆方向驶来的运输补给船队，为了分清敌我，立即下令主队四艘驱逐舰“湄公河”号、“湄南河”号、“南康河”号、“南森河”号转而向西航行，另外两艘驱逐舰“颂河”号和“锡河”号，则在主队右后方航行，以最终确定对方的身份！

随着双方越来越近，对面驶来的船队忽然在夜色中开炮，喷射的火舌把天空瞬间点亮。几乎是一瞬间，通过舰炮的口径以及炮击的响声，李小帆中校即判定这是日军舰队，立即指挥第四驱逐舰队转向，海战就此拉开序幕。

这支从普拉兰岛主港大湾港南下、准备撤回马达加斯加岛的日军舰队，主要由前一日从维多利亚港出逃的舰只以及在普拉兰岛周边担负巡逻任务的小型舰只组成，包括三艘驱逐舰、两艘鱼雷艇和八艘炮艇，另有二十多艘运输船。

其中，三艘驱逐舰均为日本海军“睦月”级驱逐舰，分别为“睦月”、“如月”和“菊月”号。这一级别驱逐舰满载排水量1445吨，武备为四座单装三年式120毫米l

45炮，以及两具三联装12年式610毫米鱼雷发射管，配八年式鱼雷六条。

驻守塞舌尔群岛北方诸岛上的日军，在无线电通讯受到干扰、没有接到撤退命令的情况下，不愿意卸下肩头的守土之责，在舰队指挥官青木二郎中佐苦劝无果后。舰队只能单独成行，于下午四点从大湾港出发，这样当深夜和次日凌晨时分，即可平安绕过马埃岛海域，顺利地向南方撤退。

但是。日军怎么也没想到，会在这里与安家军海军不期而遇。本着先下手为强的精神，青木二郎率先下达了开火命令。

由于考虑不周，安家军海军印度洋舰队第四驱逐舰队的四艘驱逐舰转向时，提前开火的日军占据了良好的鱼雷攻击阵位。

晚上九点半。日军三艘驱逐舰和两艘鱼雷艇，在6000米距离上接连发射了二十条鱼雷，随后所有舰只都用主炮猛烈开火。

而安家军海军驱逐舰队转向后，立即变成了方队队形，其中位于右前方的“南森河”号驱逐舰，距离日舰最近，遭到的攻击也最为集中。

而在该舰后方的其他三舰。惟恐误伤己舰，不敢发射鱼雷，排水量只有600吨的“南森河”号，毅然冒着日军密集炮火，冲出队列。为后续军舰让路，一面利用100毫米主炮攻击日舰，一面全速接敌，拖着滚滚浓烟，逼近到2500米距离上，连续发射了四条鱼雷。

与“南森”河号同一型号的“南康”号随之转向。李小帆中校率领排水量4018吨的“湄公河”号、“湄南河”号，以原航线前进，见日舰已经发射了鱼雷。并改为单纵队以火炮轰击，知道鱼雷攻击的时机已经错过，只好率领两舰继续转向，躲避即将到来的鱼雷攻击，并抢占有利发射阵位。

“南康”号眼见两艘主力驱逐舰改向，仗着身躯小行动敏捷。迅速改变方向跟在两舰后面，堪堪避过蜂拥而来的密集鱼雷。