世界上第一代直升机是1940年代开始研制的。世界上各主要国家都曾经研制过第一代直升飞机,美国的s-51、s-55/h-19、贝尔47。苏联的米-4、卡-18,英国的布里斯托尔-171,捷克的hc-2等。

第二代是20世纪50年代中期至60年代蘑展起来的,有美国的s-61、贝尔209/ah-1、贝尔204/uh-1,苏联的米-6、米-8、米-24,法国的sa321超黄蜂等。

第三代是20世纪70年代至80年代出现的,有美国的s-70/uh-60黑鹰、s-76、ah-64阿帕奇,苏联的卡-50、米-28。法国的sa365海豚,意大利的a129猫鼬等。

第四代是20世纪90年代后发展的,有美国的rah-66和s-92,国际合作的“虎”、nh90和eh101等机型。

而中国发展第一代直升机是1958年才开始的,是仿制的苏联米-4直升机,1959年才投入批生产,共生产了五百多架。这已经落后了主要国家将近十年的时间。此时别人已经开始发展第二代直升机了。

但是直5竟然还算是中国最紧跟国际脚步的一款直升机了,在其后的直升机研制过程中更是严重滞后。

直5的改进型直6是1966年才开始研制的,1969年首飞,可是由于技术不过关,始终未投产。

直7是1970年开始研制,1979年研制工作停止。直7半路夭折。