临行之前，陈宫使人遍传军中：曹军已破雍丘，俘张邈弟张超并家眷等，曹操恨张邈之叛，虽为旧友，亦下令诛其三族。曹操为人残暴，此番叛曹之人，其皆要诛杀。

去岁加入吕布军的兖州卒，全都为反叛曹操者，由是不敢生降意，只能决死一战。

当日，吕布便领全军突围，吕布、张辽冲杀于前，陈宫、侯成、魏续等护持中军，成廉断后，尽冲北城门外之曹军。

定陶北城门外，曹将为夏侯渊、李整，他等亦防吕布突围，军前挖有沟堑，又分插拒马、鹿角等，却为张辽领步卒先出，与夏侯渊等亡命死战，以命填平道路，吕布方领三千骑兵杀出。

吕布纵有千般不是，武勇却实值得夸耀，他跨赤兔驹，身披两层大铠，提长戟亲自冲突在前，夏侯渊等料抵不过，稍放他过去，旋即又合围，堵住后面的大队。

吕布杀透敌阵，待回头看时，身边只剩两千精骑，便勒马回头，领军再从背后冲回，正撞见李整指挥弓箭手齐射城门处，被他领众冲杀至将旗下，挥戟将李整斩杀，拔去将旗，冲散弓兵，接应陈宫等出城，夏侯渊军不过数千人，顿时大溃。

西门外曹洪、乐进军离得近，最先赶到，然为溃兵冲乱军中，后面杀上的吕布军士气如虹，亦只能暂避锋芒，退上一退。

曹纯、曹休得曹操令，领虎豹骑亦至，吕布又复领张辽等并力战之，待虎豹骑稍退，夏侯惇、曹仁、乐进、于禁、许褚等皆领军至，见曹军势众，吕布方开始退却。

邓季兵马至北城外时，见吕布尚有两万人马，自家虎牙军尚未归来，便徘徊与外不与交锋，由其自去。

吕布复让陈宫领队前行，自家亲与诸将押后，且战且走，众将中只成廉闪避不及，被曹营中新加入的许褚挺矛刺死于马下。

吕布自定陶突围，从早战到晚，士卒疲倦，众将尽血浸征袍，多已负伤。

然灭吕布重要，保兖州更重要，曹操恐自家损伤过大为邓季所趁，待天晚时，亦便收兵。吕布等终得走脱，往濮阳与高顺合兵一处。

数日后，曹邓两军复又团团将濮阳围住，此时虎牙军已到。