他实际上也很好奇马克到底想用这些小车连起来做什么。

他和亚瑟两人都进入了马克的卧室，发现里面更加凌乱，到处都是各种各样的电子元器件，甚至里面也有电焊机，当然，最让林鸿和亚瑟感兴趣的，是桌子上摆着一台崭新的笔记本。

“哇哦！”亚瑟立刻冲了过去，在新笔记本上看来看去。

“天呐，竟然是最新的t3200sxc！”

这台笔记本的配置虽然远远不及他的台式机，但这毕竟是最新产品，它的优点就在于便携性，可以随时提着导出跑。

马克说这台笔记本他平时根本不用，就是他朋友过来帮他调试程序的时候用一下。

在他的指示下，亚瑟很快就从中找到了玩具车中所使用的控制系统的核心代码。

林鸿也凑在一旁看了一下，的确发现了不少问题，主要是对信号的识别过于粗糙了，这么多玩具车，同时使用红外线进行数据传输，自然会有问题。

“这是想要实现什么功能？”亚瑟随口问道，“我看其中的代码，实现得很简单啊。”

“是比较简单。我的目的，只要求他们完成最基本的动作，只有一条指令。那就是，如果前面的小车遇到障碍，后面的小车就转弯行走一段时间，再调整姿态向前……”

马克详细解释了一下他想用这些小车来干嘛。

原来，他刚刚在场地中摆放那些东西，就是为了充当障碍物，他要用这些小车去穿越这个复杂的地形，让这些小车其中的一辆正确到达目的地。

“你这个算法有问题。”亚瑟毫不留情地说道，“这样最终的结果，所有的小车都会乱套，有的小车可能会直接往回走。”

“我知道，但是不用管它，只要按照我的要求将这个功能做出来就行了。”马克对此早就有所预料。

亚瑟虽然可能也能搞定，但是他在红外协议方面根本比不上林鸿那么熟悉，还得临时去查阅资料，将机制弄明白之后才能有针对性地进行修复。

但时间上已经不允许了，马克一直在旁边催促着，只要站了起来，将座位让给林鸿。

林鸿仔细看了一会儿，总结出两点。数据之所以延迟，是因为之前使用的数据协议的问题，而经常丢包，则是解码的时候，过滤器算法没有写好。