林鸿的大脑急速运转，思考着可能地实现方式。

想了一会儿之后，林鸿问了第一个问题：

“uncle（大叔），激光器一般都是点状的吧，这样旋转，最多只能扫描一个截面，怎么能将垂直方向的画面也扫描出来？”

奥兰多有些惊异地看了林鸿一眼，心中有些惊异，没想到他这么快就问了一个相当有水平的问题。

他解释道：“那个激光雷达激光器的输出模式被改造了，由单束点状激光改为了线状激光，这样就可以通过旋转扫描3d画面。扫描仪通过测量这束线型光在待测目标物体上的反射从而一次性获得一个扫描截面的数据。这样做的好处是扫描速度可以很快，精度也比较高。缺点是由于激光变成了一条线段，其强度将随着距离大幅衰减，因此测距范围很有限。对于近距离，如小于十米，的测距扫描而言，已经足够满足需求了。”

之前听到亚瑟的惊叫声之后就立刻跑了过来的马克听到他的话，脸上也露出震惊之色。

“没想到你们学校人工智能实验室还真的做出了一些比较有意思的东西。”他说道。

“它是通过什么原理对距离进行测量的？”林鸿问出了第二个问题，“是通过激光的反射吗？”

“是的。”奥兰得点点头，“stone，你是一个善于思考的孩子。”

夸奖了一下林鸿之后，他继续说道：

“这是基于激光的三角测距原理。漫步者的另外一只眼睛是摄像头，负责捕捉被反射回来的激光，根据反射原理，这样激光器、摄像头和物体三者之间就组成了一个等腰三角形，这个等腰三角形的高就是物体和漫步者的距离，通过三角函数公式就可以非常容易地计算出来。”

在他解释的时候，林鸿的脑海中逐渐浮现出一幅画面，三个组成部分抽象成了三个点，组成了一个三角形。他很容易就理解了其中的原理。

“当然，这是最理想的情况。”奥兰多继续解释道，“现在我们并不是在一个完全黑暗的环境中，周围有很多干扰光源，例如头顶上的白炽灯，会对摄像头造成干扰，所以其中还涉及到了光源过滤和激光提取算法，其中的原理就比较复杂了……”

“嘿嘿，别高兴得太早，你的漫步者虽然听上去很厉害，但是速度似乎慢了一点，等它将所有障碍物都建立模型，说不定我的孩子们已经到达了目的地！”

马克依然很乐观，因为他的玩具小车群虽然一直处于混乱不堪的状态中，但好歹一步步地再向前推动着，而反观“漫步者”，不停地给环境建模，计算出路劲之后，它向前移动几米，接近新的障碍物之后，又会重新停住进行扫描。(未完待续)