刘武周早在一年多以前便和王仁恭小妾阿团私通，刚开始只是偶然偷情，这段时间随着王仁恭要调去邺郡，而刘武周一时走不了，两人更是难舍难分，只要有机会两人便缠在一起，今天上午，刘武周趁王仁恭去郡衙，又跑来和阿团偷情，却没有想到王仁恭竟回来了，将他们抓个正着。

刘武周吓得魂不附体，眼看剑即将刺到他，他从阿团身上一跃而起，王仁恭一剑刺空，反手向他下身刺去，刘武周武艺高强，身体矫健，在阿团的尖叫声中，他避开王仁恭的一剑，一脚将王仁恭踢翻在地，这一脚踢得极狠，王仁恭的骨头几乎被他踢断，半天爬不起来。

刘武周抓住这个机会，抓起床头的衣服，一跃撞开窗户，翻滚去了后院，他紧跑两步，光腚翻过墙向郡衙内奔去。

“！回来再收拾你。”

王仁恭恨骂一声，爬起身向屋外奔去，对随从和亲兵喝令道：“立刻去郡衙，抓住刘武周，将千刀万剐！”

众人纷纷翻过墙，向郡衙内追去……

刘武周胡乱穿上衣服，他现在只有一个念头，逃出马邑郡，他打开郡衙侧门向外面奔去，却惊得他停住了脚步，只见数万饥民堵在郡衙门口，群情激奋，已经要失控的边缘。

他一回头，见十几名随从向他追来，他已无路可退，心一横，振臂大吼道：“各位乡亲，王仁恭贪污索贿，只管自己升官发财，不管大家生死，我刘武周愿领各位乡亲造反，抢回我们的粮食！”

“夺再粮食！”

数万人群情激奋，就缺少一个领头之人，他们在刘武周的率领下，愤怒溃堤，数万人如潮水般冲进了郡衙，这时正好王仁恭冲出来，他见黑压压的人群冲进郡衙，顿时惊呆了，刘武周拾起地上一柄长刀，狞笑一声，纵身高高跃起，挥刀向王仁恭劈去，王仁恭躲闪不及，人头被一刀劈飞。

刘武周仰天大笑，“老子造反了，皇帝该我刘武周来做！”

大业十二年一月，马邑郡刘武周率领饥民造反，他开仓放粮，从饥民中募兵，十天内得兵万余人，刘武周又联系马邑郡和雁门郡豪强，各地豪强纷纷附之，又得精兵强将数千人，刘武周自称太守，向各地发檄文，号召河东豪强起兵反隋。