逃出三十余里后，天已经蒙蒙亮，薛万彻见后面没有追兵，便命令人马休息半个时辰，士兵们在一片树林内休息，一条小溪边挤满了喝水的人马，薛万彻坐在一块大石上，慢慢咀嚼一块干肉，其实他此时的内心很矛盾，他亲眼看见罗艺的大营被击溃，让他感到了一种跟随罗艺的绝路，他知道罗艺已经完了，他们必须要另谋出路。

他也亲眼看见隋军杀入窦建德大军的营盘，将窦建德军杀得大败，这让他心中又是敬畏，又一种被解围的感激，其实那个时候就是他投降的最好机会，但他踌躇良久，还是放弃这次投降的良机，他不愿意自己的投降连累到兄长。

薛万彻叹了口气，他只觉心中一片茫然，他也不知道自己该怎么办才好。

就在这时，所有人都停住了动作，脸上露出了一种不安和惊恐，仿佛他们感觉到了什么，薛万彻也感觉到了，大地在微微震动，但他的惊愕只在一瞬间，薛万彻蓦地从石头是跳下大喊：“是骑兵，是敌军的骑兵来了！”

“将军，来不及了！”

一名士兵指着远处大喊，薛万彻也看见了，一条黑线正向这边迅疾推至，一种为将者的勇烈在薛万彻心中爆发，此时他已经把投降的念头抛得无影无踪，他厉声大喊：“军队上马，准备迎战！”

骑兵纷纷上马，他的五千重甲骑兵也迅速穿甲带盔，战马也披上甲胄，骑兵在马夫的协助下上了马，将系带绑紧，马夫其实也是普通骑兵，他们也随即上马，在平原上列队，准备和隋军决战。

杨元庆率领三万骑兵疾奔追至，他远远看见两万幽州军已列队备战，他举起手，骑兵队开始放慢速度，又奔出一里，也停了下来“列队！”

隋军也开始迅速整队，杨元庆随即派一名亲兵上去和薛万彻答话，亲兵飞马奔到幽州军近前，数十名士兵将他团团围住，亲兵高声道：“我奉总管之命来向薛将军传递一句话。”

薛万彻深深向隋军望了一眼，原来杨元庆就在追兵之中，他缓缓催马上前问道：“杨元庆要你来传什么话？”

“我家总管希望将军能够明白大势，不要为一时的头脑发热，而害了幽州军将士的性命，总管还说他也曾主管幽州，他不愿意同室操戈。”

薛万彻心中叹了口气，低头不语，亲兵又道：“总管还说，如果将军犹豫，他愿和将军打一个赌，他以五千骑兵对阵五千重甲骑兵，两刻钟内击败重甲骑兵。”

薛万彻一怔，眼中不信之色“如果杨总管输了怎么办？”