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吕布本来一直认为费诗也是费家的一员，可能是费观的哥哥费伯仁，真正见面一聊，吕布才知道费诗跟费观只是同姓并不同族，费诗字公举，犍为南安人，从籍贯便可判断出来，他和从荆州江夏来的世家子弟费观、费祎并不是同族。

刘璋治理益州时，费诗被任为绵竹令，刘璋与刘备决裂，刘备进攻绵竹，费诗率先举城投降。刘备领益州牧，以费诗为督军从事，后转为牂牁太守，再为州前部司马。

刘备自立为汉中王，派费诗拜关羽为前将军，但关羽知道黄忠为后将军，与他同位，关羽怒说：“大丈夫终不与老兵同列！”不肯受拜。费诗对关羽说：“建立王业的人，都不是只用一人。当年萧何、曹参与汉高祖少小而为旧亲，而陈平、韩信亡命逃来在后，但论到其班列，韩信居于最上，而未听过萧何、曹参因此而怨恨。现今汉中王以一时的功劳，提升黄忠，但说到意义的轻重，岂会与君侯关羽相提并论呢！而且王与君侯，有如一体，一起忧戚，祸福同享，我认为君侯你，不宜计算官号的高低，爵禄的多少而在意。我只是一介的使节，奉命办事的人，君侯如不受拜，那我便归还，但比较一下此举动的确甚为可惜，恐怕而后会有悔恨呀！”关羽有所感悟，便立即受拜。

后来，群臣议论想推举刘备登基为皇，费诗上疏道：“殿下因曹操父子逼主篡位，所以寄居万里之远的他乡，集合士众。率军讨贼。现今大敌未战胜，而先自立，恐怕人心疑惑。昔汉高祖与楚盟约，先破秦的人为王。后攻占咸阳，获得子婴，仍然推让不作王。何况今天殿下还未出门庭，便想自立呢！愚臣诚心认为殿下不可取。”刘备大为不满，以不顺从旨意为名，降费诗为永昌从事。

后来费诗随诸葛亮南征，胜利后回至汉阳县，降人李鸿来拜会诸葛亮。诸葛亮接见李鸿，当时蒋琬和费诗都在坐。李鸿说：“当日孟达在许都，刚巧见到王冲从南来降，来说孟达投降后的事。他说明公心恨切齿，想诛杀孟达的妻儿，幸好先主没有听从。不过孟达说：‘诸葛亮做事有先后次序，终不会这样做。’所以都不信王冲之言，今托付于明公，不有复求了。”诸葛亮对蒋琬、费诗说：“归还后便与子度（孟达）书信问候。”但费诗却认为：“孟达这个小子，当日为声名而不忠，后又背叛先主。反复的人，不足以我们书信给他呀！”诸葛亮默然不答。

不过。诸葛亮仍想引诱孟达以作外援，方便北伐，竟然与孟达书信，而孟达得到诸葛亮书信后，开始谋求对策，叛魏投蜀。不过魏大将司马懿却早已料到。用极快的时间击败孟达。诸葛亮亦因孟达无款诚的心，所以不救助他。后来，蒋琬执政，任费诗为谏议大夫，这个位置很适合费诗。可惜没当上几年，就死了。