“不要给凯撒喘息的时间，我们现在是占据优势的，利在速战。”西庇阿与拉宾努斯很快达成了一致意见，便准备尽快联合朱巴王主力，对凯撒部队发动总攻。假如凯撒不肯出来列阵交战，那么就踏破他的营垒。

但就在两位将军刚刚准备传令下去时。朱巴王却派来了使节，要求西庇阿前去面见他。

拉宾努斯当即非常生气，说西庇阿贵为罗马共和国的行政长官，而朱巴王不过是一介附庸国君主。凭什么叫我方的行政长官去他的营帐见他？

但西庇阿却很淡定，他说现在再计较这些毫无意义，他愿意本着谦逊合作的态度，要求朱巴王在决战时分协助我军。

随后，西庇阿带着几只猴子，来到了朱巴王装饰奢华的巨大营帐前，几名奴仆拦住了他，要求西庇阿将带着紫边的托加长袍给换下，“因为朱巴王不喜欢在自己的营帐里。看到和自己袍子和靴子一样的紫色，那样是对他的不尊重。”

结果，西庇阿也只能换上了纯白色的袍子。奋力压抑住心中的怒火，前去面见朱巴王，对方很傲慢地接见了自己，但说的却是，“请转告你们的庞培，我马上就带着所有的步骑人马。要返回自己的国度。”

“可是凯撒还没有消灭。”西庇阿强忍住怒火，说到。