钢铁侠找到美队，带上了自己研制的装备，准备回到过去，同时他还为美队带回了他的盾牌。

蚁人带回了皮姆博士研究的粒子，说明了每个人的用量只够往返一次。

鹰眼身先士卒进行了尝试，回到了过去，带回了一些东西，证明可行性。

美队等人研究宝石之前分布在何处，打算收集全带回，打响指救回所有人，再将宝石归还，不影响那时的时间线。

宝石时间线和位置确定后，复仇者联盟进行了分队，执行各自的任务。

雷神和火箭浣熊一队，去拿现实宝石，雷神获得了母亲的激励，火箭浣熊完成了任务。

浩克，钢铁侠，美队，蚁人前往复联1中哥谭市大战，浩克成功从古一那里得到时间宝石，美队成功拿到心灵宝石，嘱咐蚁人将其带回。

由于失误，钢铁侠和美队没能成功带回空间宝石，两人再次穿越到美队诞生的时代，拿回了空间宝石，借用皮姆博士的粒子返回地球。

黑寡妇和鹰眼前往沃米尔星，以黑寡妇牺牲的代价，鹰眼拿回灵魂宝石。

罗德上校和星云去拿力量宝石，罗德上校成功带回，而星云意识产生了错乱，与当时的星云记忆互通，被灭霸等人发现。

灭霸得知了未来的自己成功收集齐宝石完成大业，以及自己被杀死的事实。

旧星云不断的想要证明自己的忠诚与优秀，冒充经历了一切的星云返回地球，并准备打开时间通道，让灭霸军队传送过来。

一番争执后，带上手套的是浩克，他打了响指，而自己的强壮身体也半边被毁，原因是伽马射线。

就在这时，总部被赶到的灭霸飞船摧毁。

所有超级英雄，包括嵌有六块宝石的手套被击落到废墟底部。

之后，从废墟里出来的三巨头，钢铁侠，美队和雷神大战没有宝石的灭霸，但依旧不敌。

灭霸想用军队夷平地球的千钧一发之际，所有逝去的英雄重返战场，借由的就是复活的奇异博士的传送门，还有法师军团和瓦坎达军队。

一场大战，略有僵持，愤怒的灭霸下令开始无差别地毯轰炸，手套也是不断的被抢夺。

突然，炮火射向天边，惊奇队长驾到，单人消灭了灭霸的巨大飞船。