邓飞原为盖天军襄阳府人氏，因为多食生肉以至双眼红赤，因不满上级的领导，用随身铁链将其杀死，逃至饮马川一带，恰逢遇到孟康，那孟康原为真定州人氏，善造大小船只，是船匠出身，奉命监造花石纲大船，因杀死提调官，弃家到饮马川落草。

二人相遇潜入饮马川，得知寨主赛太岁宋威龙，刚被官府剿灭，于是两人联手将众多残余喽啰招至起，落了草。一次去青州的路途中，偶遇到被刺配沙门岛的裴宣，二人将裴宣救至山中，因其年长便拜为兄长，做了大寨主。起初兄弟三人同心协力，福祸共当，可至从那兖州知府与三人谈了笔买卖，一切都慢慢的变了。裴宣似乎很在意知府的话，这让邓飞，孟康二人很是反对，但做为兄弟也不好明说，只是偶尔发发牢骚。

这一切皆源于兖州老知府坠崖一事。三人自从掌管了饮马川后，便久不在山寨，而是在这一带劫富济贫，行侠仗义，因此江湖上称作三侠，后来兖州知府，找到三人，托付护送老知府回乡一事，三人自是答应，可行至半道，那马不知怎的受了惊吓，拉着马车冲下了山崖，三人眼前一黑，昏倒在地。

醒来后却发现被关牢中，知府以谋杀老知府之名威胁三人，让其帮寻找兖州宝藏。否则便将他三人的罪名坐实，名声尽毁。邓飞本是恼火，裴宣则答应了，毕竟留得青山在，不怕没柴烧。

三人于是秘密寻找藏宝地，后来得知这一切都是知府的计策，老知府将藏宝秘密告诉了知府，那知府便杀人灭口，并嫁祸给他们兄弟三人，后来那藏宝地找到了，而三侠也留了手，并没讲真地址，而是将知府引到一处墓葬之地，知府的人进入陵墓触发机关，死伤无数，算是将知府教训了一番，之后三人便躲了起来，知府四处派人打听。

后来双方又搭上线，知府答应在兖州让三侠做个正官，洗清三人的带罪身份，便是这事，让裴宣与邓飞，孟康产生分歧，依邓飞之见，如今这生活便是最好，不愿再为官军，受上级的气。而裴宣则认为落叶归根，总归是大宋子民，应该为大宋而活，可是裴宣却不知那知府根本便是要灭口，更别讲允诺官职了。

梁山脚下，西门庆已由史进，薛永护送而归，燕顺，王英则仍在等待晁飞。晁盖亲自在山下相迎，见西门庆仍旧一副俊俏模样，晁盖感慨道：“贤弟，三年未见还是如此英气，看来要与四泉学学这经商之道了，今日在此相见，为兄甚是高兴，走！快快随我上山喝上一顿。”

西门庆谦恭道：“大哥，这还得要感谢我那侄儿，若不是阳谷县遇着，恐怕也不会有今日你我的相会，飞儿日后定有前途！”

二人有说有笑的上了山，其余人将随行货物及西门庆家小也一并安置上了山。此时时迁亦受命去接应晁飞，来来往往，这鼓上蚤快成了鼓上飞，也够忙的，燕顺，王英二人等了好些时间，不想却等来了时迁，时迁将西门庆以上山之事讲了，三人只求晁飞可以早些至此。

燕顺讲道：“时迁兄弟，不如你去前边打听一下，莫不是公子走错了道，与我们错过。”

时迁认为有理，随之便往前又赶去。经过一小镇，打听道晁飞等人像是被个将军给带走了，时迁按着所述之人所指方向，便着急去寻。不多时便来到饮马川，只见山石林立，被数千官兵团团围住，时迁依稀看到晁飞确在其中，只不过像是处于昏迷，于是便小心往前走去。

“不知将军，来此饮马川何事？我兄弟三人可未曾惹事，还请将军明言。”裴宣勒马讲道。

石勇见了三侠的模样，个个都似热血男儿，与知府所讲的大有出入，心中甚是疑惑，便问道：“你们就是江湖上传闻的三侠？”