他奉命前往县城，要替换崔薄守卫城池。

临近长武县城，果见到城头上竖着辽东军的大旗，带人到得城下，见到城头有数名辽东兵士在守卫，没等他说话，县城的城门已经缓缓打开，显然是守城的兵士瞧见是自己的兵马前来，主动开城。

崔薄道也不急着进城，抬头问道：“崔校尉在何处？”

“校尉正在县衙处理事情。”上面有人应道。

徐鹤大声道：“奉中郎将军令，前来换防，长武县城由我带人守卫。”一抖马缰绳，催马冲进城内，他带领的是一千步卒，整形井然有序，列队跟在徐鹤身后，迅速入城。

徐鹤一马当先，进城之后，很快就瞧见前面出现一排盾墙，几十名盾牌兵将盾牌靠在一起，形成一道墙壁，在盾牌兵后面，竟然是数十名箭手严阵以待，弯弓搭箭。

徐鹤心下一凛，大惊失色。

“昭武校尉赵胜泰在此，来将可通姓名？”盾墙后面，一名身着甲胄的将领手持长弓，向徐鹤大声道：“赵某总要知道射杀的贼将到底是何人？”

徐鹤已经知道大事不妙，后背生寒，厉声道：“撤退，撤！”尚未说完，便听得箭矢声响，那一排弓箭手毫不留情地同时射出箭矢，而且都是冲向徐鹤而来。

徐鹤想要闪躲，根本躲不开，几十支利箭如雨点般落在他身上，赵胜泰一箭射出，力道十足，他是青州军的大将，箭术了得，正中徐鹤的心脏，虽然徐鹤临死前拼力挥刀挡箭，但眨眼之间，还是被十余支利箭射中身体，箭矢刺入身体的声音清晰可闻，“噗噗”直响，后面的辽东步卒只瞧见徐校尉转眼间就被射出了刺猬。

辽东兵士们目瞪口呆，后面的大队人马甚至根本不知道发生何事，待听得有人惊呼“校尉死了、校尉死了”，一些人才反应过来，慌乱之间，听得有人大声叫道：“快撤出去，撤出城去！”

前队的兵士纷纷转身要撤，可是后队的兵士根本不知道发生什么，上千兵马挤在城门下，一半已经进城，一半还在城外，前后队互相拥挤，乱成一团。