而且人形机器人既然要模仿人类的运动方式，没法采用之前的轮子和履带运行方式。

讲白了就是他们已经做出来的是“星球大战”里具有各种不同功能的R2-D2。

而董庆军现在要做的，是那个像人一样走路说话，还有点话痨的C-3PO。

董庆军按照人体的脚给机器人设计了足部。

不，应该说，比人的足部更复杂。

人的脚掌有26块骨头，加上肌肉，肌腱和血管，神经组成。

机器为了弥补肌肉肌腱和血管神经的缺失就不得不用足够多的微型电机，微型液压元件和各种元件。

原理都懂，可是做出来效果就是不行。

虽然外形是真的像人，为了防止吓到人，他们还特地没设置五官和皮肤。

可机器人别说走动了，连静止站立和坐着都不稳。

动不动就“仆街”。

一天摔个几十回。

半夜也只能让它躺着，不然早上来一看，肯定是在地上的，搞不好还会砸坏别的东西，比如地板。

好不容易做好的精密上半身也被摔坏了。

团队成员又嘀咕：“果然做的顺序不对，要先做下半身。”

董庆军没出声，蹲在楼下花坛边撸了半天猫，才回来说：“在研发出稳定行动之前，可以用把机器人头顶或肩部用吊钩吊起来来做长期稳定静止站立。”

有人说：“诶，这个可以有。”

夜里保安巡逻。

他们现在都是两个人，带着一个机器狗和一条真狗，把整个园区巡一遍，主要是防止短路造成的火灾，或者其他危险。

今晚月光很好，园区里静谧无人。