两军恶斗纠缠不清，汉军依仗甲胄精良、军阵严密；叛军蛮兵凭借自身的不畏生死、人数上优势。一时间，与汉军插入残酷的拉锯战，但时间并没有停止，而是不断的流逝。

诸葛亮站在车架上，紧握木栏，面无表情，遥望战阵情况，见孟获中军调动支援前部，淡淡说道：“挥旗，命伯瞻（马岱字率羌骑陷阵，配合士载攻破敌军右军。”

在诸葛亮的号令下，传令官挥动号旗。中军阵中马蹄声震动，一面鲜红色的“马”牙旗当先跃出阵中。

马岱头顶兜鍪，身着绛红色的明光铠，手持马槊驱马飞驰。

马岱勒马回旋，高举马槊，声嘶力竭喊道：“万胜！”

身后汉骑，齐声高呼：“万胜！”

马岱调转马头，伏在马身，策马快步前行，绕行至敌军右军阵西北角处。

身后两百余名汉军甲骑紧随马岱身后，伏鞍跃马，手持长枪，驱马出阵。

“三队切角（注1。”马岱高喊道，身后两百余名汉军甲，迅速分列三队，马岱直领一队。

马岱行至敌阵两百步时，突然提高马速变为大跑步冲锋。

马岱率上百名汉骑纵马疾驰，汉军甲骑如同一柄利刃一般，斜插入正在与邓艾交战的叛军阵角。

虽然只有百人的甲骑，马蹄落地如天雷滚滚，其势如同汹汹而来的大海浪潮般。

“刺！”驰至阵角时。马岱一声怒喊。甲骑以马岱为首，手持马槊向右刺，马助槊势，槊借马力，马槊刺死叛军士卒，随即略阵而过。