回师路上，曹真心中却念及魏军损失惨重，唯有斩首千人为功。

此时经过一夜鏖战，士气低迷的汉军，待赵云得胜后，士气顿时上涨，赵云带着斩首千人，斩将王双光荣战绩回寨，而且还救回麋威等汉骑。

渭水之战后，魏军死伤六千人左右，斩首千人，斩将赵融；汉军死伤四千人，斩首两千人，斩将王双。

曹真回军后，为让黄权大军深入敌境，再行包抄围剿之事，于是曹真撤退至渭河以北，并留下千人于郿城中，并扬言：‘安定郡杨条已经兵临杜阳，大将军曹真率大军前去救援。’

黄权听闻此情报，轻蔑一笑，不为所动，率大军屯兵于五丈原，但却命赵云、麋威二人率轻骑向东而行，昼伏夜出，渡过武功水，袭扰鄠县（西安市鄠邑区离长安不到十里地。

长安顿时震动，粮价猛涨，身在长安的曹叡急忙遣人询问曹真相关事宜。

曹真急忙率大军重回郿城，一边向曹叡告罪，一边亲率魏骑试图围杀赵云，但此时的赵云早已经回到五丈原。

曹真则再也不敢轻离郿城，而是与汉军黄权一直在斜水附近对峙。

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1腰引弩是在蹶张弩的基础上又发展而成，“腰引弩”弩手坐在地上，双手向前蹬弓，在此过程中用系在腰间的拴钩曳弦张弓。

《武备志》称之为腰开弩，“力弱者用蹶张，力雄者仍用腰开”。