虽然汉中数年未经曹魏来犯，但魏延并未懈怠，而是将注意集中到训练士卒身上，精心训练、培养调教所得。

魏延或许自己出身部曲，所以往日待士卒十分亲厚，是故本部三千士卒愿意为其效死力。

连冲之阵（注1源于汉代对抗匈奴的营垒法,

正面收窄，加深队列厚度、行军时以包覆蒙皮、设置鹿角及拒马的战车为凭依，刀盾手为掩护，内置枪矛夹杂弓弩，中军布置突骑，防备敌军从侧翼进攻之时，从阵中突出，袭击敌军侧翼。

这个阵型魏延本部已经谙熟于心，北伐出征由于汉军骑卒不多，几乎每部汉军都会设此阵。

往常此阵原地驻守所谓方便，但此时需要主动出击，由于不能原地安置鹿角、拒马，只能以轻便的车辆推到外圈排列，每两辆首尾以铁环连接。

车辆后面，汉军数字竖起一面面盾墙，在大盾的后方，则是大量的长矛手、长枪手将枪矛架在盾牌上,

后排士卒则将长矛搁在前排的肩膀上,

形成密密麻麻的丛林,

其中还夹着些弓弩手。

王平望着远去的魏延,

心中略微沉重，以三千步卒阻挡千名虎豹骑，虽然有车阵相助，但死伤恐会依旧不少。

魏军阵中的张郃也发现汉军三千士卒设下连冲之阵阻挡虎豹骑，不由心中半喜半忧，喜是汉军调去三千人，给自己本阵的压力减轻很多；忧是担忧虎豹骑不能完成冲阵任务，以目前军力对比，自己想击败汉军恐是困难，说不准……。