魏书卷五十四（高闾传：闾后上表曰：臣闻为国之道宜发近州武勇四万人及京师二万人，合六万人为武士，于苑内立征北大将军府，选忠勇有志干者以充其选。下置官属，分为三军，二万人专习弓射，二万人专习戈盾，二万人专习骑槊。修立战场，十日一习，采诸葛亮八阵之法，为平地御寇之方，使其解兵革之宜，识旌旗之节，器械精坚，必堪御寇。

宋朝时，也学习八阵图对抗西夏。

《宋史·郭逵传》:逵忼慨喜兵学，神宗尝访八阵遗法，对曰：“兵无常形，是特奇正相生之一法尔。“因为帝论其详。在延安，使以教兵，久不就。逵择诸校习金鼓屯营者六十四人，使人教一队，顷刻而成。尤善用偏裨，每至所部，令人自言所能，暇日阅按之，故临阵皆尽其技。

宋史卷一百九十五：熙宁二年十一月，赵禼乞讲求诸葛亮八阵法，以授边将，使之应变。诏郭逵同禼讲求，相度地形，定为阵图闻奏。

诸葛亮的八阵图从何而来？

根据古人之法，如孙子、卫青、窦融。历史上有类似的阵法，但是真正发扬光大的是诸葛亮。

八阵图太过厉害，也因此古人才把八阵图神话，罗贯中也直接当成五行八卦来了。