刘巴深呼口气，吩咐说道：“命斥候向吴将军接应我部，传令全军离开渭水，结圆阵以御敌人，且战且撤。”

“诺！”

幸亏刘巴所部渡河携带有辎重以及马车，汉军士卒可以用马车以及鹿角作为阻挡。旗帜挥舞下，汉军四千人井然有序地结成圆阵，抛弃辎重，外以马车为阻挡。

车辆后面则是汉军士卒竖起一面面盾墙，在大盾的后方，则是大量的长矛手、长枪手将枪矛架在盾牌上，后排士卒则将长矛搁在前排的肩膀上，形成密密麻麻的丛林，其中还夹着些弓弩手。汉军组成的圆阵向西缓缓移动。

不过由于圆阵的缓慢的移动很快被武卫营士卒咬住，骑卒在外盘旋绕行，不敢接近圆阵内弓弩手的射程；步卒在外集结，形成盾墙缓缓接近汉军圆阵。

在旗帜以及金鼓声中，魏军武卫营士卒们举着盾牌护卫身前，形成一道盾墙缓缓行进。

汉军弓弩手射出阵阵箭雨飞向魏军，破空声乍响，魏军士卒脸色从容地前进。只听见箭羽射中木盾‘绷绷’之声，以及箭失尾部的余颤声，即便有箭失透过木盾，但也没射穿坚固的甲胃。

“万胜！

魏军士卒靠近至车阵前，士卒们肩并肩，无数长枪、戟戈从阵中缝隙中伸出。两军将士们奋力地将手中兵刃往前刺去，身后弓弩手都开始抛射。一时间，两军陷入鏖战。

但随着夕阳西下，阳光慢慢地消失，夜幕慢慢降临关中大地上。

陈泰看了眼暗澹的天色，说道：“曹武卫，虎卫军可从阵中出击，趁夜色击敌之弱兵。”