因儿时经历持有过剩到近乎扭曲的正义感和自我牺牲精神，将他人看得比自己重要，甚至能为陌生人不顾性命。

他性格与其说是顽固，不如说是无法对消遣感兴趣。

他的观察力强但理解力低，不谙感情的细微之处，对好意还有敌意都很迟钝，表面冷淡但经常在心里面吐槽。

他擅长煮饭和日常菜、扫除、裁剪。有全能家庭主夫的资质，在家事方面的能力一流，尤其是其料理能力在原作中表现的非常明显，不论是什么风格的料理都能轻易上手，而且还把间桐樱从不太懂料理教到很会做菜……

看吧，像卫宫士郎这种会做饭的男人，其实不管是动漫里，还是在现实中，都会很受欢迎，而且他一看就是非常老实的人，再加上长相也不差，所以他有女人缘是一件很正常的事情。

许清如反正并不讨厌有“土狼”外号之称的卫宫士郎，她反而很欣赏这个浑身都充满了正能量的主角，而后来卫宫士郎变成了男神一般的“红a”，也是理所当然的事情了，他的那个固有结界“无限剑制”，可是非常有逼格的。

在《fate/staynight》中，那几位servant个性也非常鲜明，令人印象颇为深刻。

且不提在其中人气永远是最高的女角色saber，也不说那位起初谁都没有猜到来历的“红a”。

其他几个servent，比如naster是樱，rider圣杯战争后仍留了下来，神父绮礼的秘密，樱与凛的关系aster路人er路人，佐佐木路人，连英雄王也做了路人，出现了真正的暗杀者，b叔最后被卫宫士郎打败，黑化saber被rider和卫宫士郎联手打败，最终boss就是轻松把英雄王干掉的樱，但是面对拥有可以实现第二魔法的宝石剑的凛她却败下阵来。