在蓝星的历史中，郎中骑的起源，源于项羽在彭城之战中，集中三万骑兵对刘邦五十六万汉军的突袭。

此战之后，刘邦吸取教训，在收编前秦骑兵的基础上成立了自己的精锐的骑兵部队——郎中骑兵。

在激烈的楚汉争霸中，郎中骑兵屡立战功。

荥阳对峙时，郎中骑兵击楚骑于荥阳东，大破之。

项羽攻荥阳时，受诏别击楚军后，绝其饷道。

韩信灭齐时，诏将郎中骑兵东属相国韩信，击破齐军于历下，所将卒虏车骑将军华毋伤及将吏四十六人。

潍水之战时，卒斩龙且，生得右司马、连尹各一人，楼烦将十人，身生得亚将周兰。

后又深入楚地，纵横扫荡项羽的大后方。

在楚汉最终的大决战垓下之围中，正是郎中骑兵对项羽紧紧追击。根据《项羽本纪》记载，在乌江之畔截取项羽遗体，获得封侯的五名武士——王翳、杨喜、吕马童、吕胜、杨武都是郎中骑。

除了因斩首项羽而获得封侯的五人外，郎中骑兵因战功获得封侯的人还有很多。如魏其侯周定、宣曲侯丁义、乐成侯丁礼、阳河侯卞欣、汾阳侯靳强等等，均出自这支战功卓著的部队。

项羽获救，不过，他和刘邦的第一面，双方见面的开头就不怎么好。

他虽然并未见过刘邦，但也不知道为何，明明素不相识，可一想到这个人，他就会本能的产生一种反感，一种说不出来的厌恶。

可是，好歹如今这个人也救了他，他并没有因为这种他自己都无法解释的感觉而做出什么。

真正让他在见到刘邦之后暴怒的原因，还是因为站在刘邦身边的那个人，龙涯。

这个他视之为长辈，但却处处和他对着干，最后甚至给了他最深的一记背刺的龙涯。

如今的项羽，对于他可谓是恨之入骨。

龙涯虽然也可以说是背叛了项羽，但他却问心无愧，站在那里，可谓是理直气壮。

他本来就没有真心效忠项羽，不过是被项羽逼迫的罢了，何来背叛一说？一直以来，不过是那项羽自以为是的以为他龙涯效忠于他而已，事实上，要不是被那坑爹儿子坑了一把，他如今依旧是大楚的将军，又何至于沦落到如今这么一个境地？更不要说，大楚无愧于他项羽，可他项羽却先叛了大楚，甚至逼死了自己的祖父，一个自己都不忠不孝的人，又有何脸面指责其他人不忠？看到了龙涯之后，项羽所有的恨意都爆发了，险些就要当着刘邦的面动手了。

不过，他现在不过孤身一人，而如今却是在刘邦的军营之内，刘邦又怎会允许他如此肆无忌惮的擅杀自己手中的大将？他只是轻轻一挥手，六名老者便围在了项羽的左右。

这六名老者，分别名为兵主、历师、药王、谷神、禹徒、弦宗，六个人，人人都有宗师巅峰乃至是半步天人的实力，就算是正常情况之下，他们六个人联手，匹敌一部分天人级别的强者也是可以的。

更不要说，这五个人，数十年如一日，精研农家的第一大阵，地泽二十四，六个人已经将这一门阵法研习到了出神入化的地步。