监狱从汉朝开始称为“狱”，汉朝的监狱更多更滥，除了中央监狱即廷尉狱外，还有各个官府自行设置的监狱。

古代的监狱还有很多其他的名字，如内宫、居室、保宫和请室等。地方上的郡县也都有自己的监狱，当时全国共有两千多所监狱。

最初没有“监狱”这个名字，夏朝叫“夏台”（现在河南禹县境内），是中央监狱的名称，一般叫“圜（音唤）土”。

说起古代衙门里的监狱，人们可能会立即联想到“苏三起解”里的洪洞县监狱。

南北朝时的监狱体制基本上继承了汉朝体制，但北朝除了监狱外，还挖地为狱，叫做地牢。到秦朝时，因为法律严酷，犯罪的人增多，所以监狱也比以前增加许多，郡县基本上都有监狱。同时，为了适应需要，秦律的《囚律》中有了监狱管理方面的详细规定。

监狱，古人称为“囹圄”，顾名思义，是专门囚禁犯人的地方。作为衙门的一个重要组成部分，除中央司法机关设立的监狱外，地方各级衙门，尤其是州（包括府、郡）县衙门也都设有监狱。

古代监狱主要是牢房类型，刑法特别严苛，而现在的监狱大不相同，主要是以服刑和受教育为主，目的是重新改造！

古代以北为尊，是以君王往往“南面称孤”意即坐北而朝南。囚犯在古代社会中地位最低，其所居之处不在南这位置还能在什么位置？是以古代监狱一般都建在城市的南区，是以人往往称其为“南狱”或“南牢”。