在人类学会用火以后，火箭发动机的发明大概就是我们玩火的极限。

古书上第一次出现“火箭”这个词，是在三国时期的一次战斗记录中，曹魏军将领郝昭命士兵引燃了箭失，用“火箭”来攻击正在攻城的蜀汉军队。

大约在唐末到北宋初期，火药被发明出来。宋金交战时期双方都已经开始使用在普通箭失上加装火药包改造而成的“火箭”，火药包贯穿安装在箭簇下方的箭杆部位，用布或纸包裹火药制成。

明代是我国火器技术发展的高峰。着名将领戚继光在东南沿海抗倭时，创制了飞刀箭、飞枪箭和飞剑箭三种喷气火箭，俗称“三飞箭“。作战时，将火箭装在木架上，手托箭尾，点着火药筒的导火线，对准敌人发射。这些武器在水陆作战都可使用。

我们所熟知的成语“万户飞天”的故事，也出现在明代，万户也是世界公认的第一个尝试用火箭来作为飞行工具的人。月球背面一座环形山以“万户”来命名。

由于火药和火药武器——火箭，最早都产生于华夏，所以华夏也被世界称为“火箭的故乡”。

而航天事业的发展离不开火箭，现代运载火箭就渊源于古代火箭。

古代火箭经过漫长的历史演变，同现代自然科学的理论和探索相结合，才最终发展成为现代的运载火箭。而说到古代火箭，就不能不提到华夏的贡献。

历史长河中，陈渊置身于其中。

现在的火箭是借推进剂燃烧产生推力而飞行的运载工具。用以发送弹头、人造卫星……

其次华夏古代的一种攻战的器具。箭上附有引火物，利用火药喷射，使箭前进。

陈渊也看到了三个时期。

第一时期---三国时期。

火箭是由华夏古代科学家最早运用火药燃气反作用力原理创制的火箭，在当代科学精英的手中发展成为运载飞船升空的大力神，这是我们每个炎黄子孙都会引以为豪的辉煌成就。

在公元228年的三国时期，魏国第一次在射出的箭上装上火把，当时蜀国丞相诸葛亮率军进攻陈仓时，魏国守将郝昭就用火箭焚烧了蜀军攻城的云梯，守住了陈仓。

第二时期---19世纪。

19世纪8年代，瑞典工程师拉瓦尔发明了拉瓦尔喷管，使火箭发动机的设计渐渐完善。19世纪出现了几项重大技术进步：燃料容器的纸壳改为金属壳，延长了燃烧的持续时间；同时制造出发射台；发现了自动旋转导向原理……在19世纪末，火箭开始用于非军事目的，如用火箭携带救生索飞向海上遇难船只。19世纪末2世纪初，液体火箭技术开始兴起。火箭渐渐开始变成了全球人民的焦点

火箭大体结构

第三时期---2世纪

1926年3月16日州国的火箭专家、物理学家，戈达德试飞了第一枚液体火箭。1944年，德国首次将v—2导弹用于战争。

弹道式导弹，采用火箭发动机作动力装置第二次世界大战以后。2世纪5年代以来，火箭技术得到了迅速发展和广泛应用，其中各类可控火箭武器和空间运载火箭发展最为迅速。

从火箭弹到反坦克导弹、反飞机导弹和反舰导弹以及攻击地面固定目标的各类战术导弹和战略导弹，均已发展到相当完善的程度，已成为军队不可缺少的武器装备。2世纪8年代初，苏、州两国已经分别研制出六、七个系列的运载火箭。

华夏的，采用了高超的技术，不仅提高了运载能力，还为进一步发展更大运载能力的火箭奠定基础。

1981年4月12日，人类第一架航天飞机“哥伦比亚”号发射升空。

2世纪末的火箭发射。