老教授是数学专业出身，后来半路出家转做了控制，而且业内有一句老话

做控制，本质上就是在做数学，只是将数学应用起来。

此刻他看着苏木写的公式，思维正在不断的跳动，

老教授在尝试理解苏木的想法，

苏木写的并不跳脱，一步一步有理有据。

老教授发现苏木的推导过程十分严谨，不由微微点头表示赞赏

拿出笔轻轻点了点苏木先前推导的一个公式，

“为什么这一行要加上一个微分项？”

苏木当即回答了老教授的疑惑，随后便顺着老教授的思路继续解读下去。

毕竟这套飞控最核心的原理是领先现在的无人机控制研究领域的。

他提出了一种新的概念，是目前控制领域内还没研究出来的控制方法。

老教授第一遍看不懂很正常。

推导公式的过程持续的时间很长，苏木一边写一边解答着老教授的疑问，对自己的一些推导过程作出了合理的解释。

好在这些推导过程书中都有，苏木已经完全理解了。

科研的创新和沿着前人的思路继续研究相比，难度上是天壤之别的。

创新永远要比学习难。

尤其是在最基本的理论上进行创新，太难太难了。

沉浸在推导公式的师徒二人突然被一阵急促的敲门声打断了思考。

苏木手中的笔也不自觉停了下来。

被强行打断的老教授很明显得不悦了，当沉浸在一件事情中，被别人干扰是很难受的，说道：

“请进。”