另一条为南航道，又称为大港道，入口处狭窄，水深可进出大船，不过热兰遮城就筑在此处，荷兰人的炮火可以覆盖整个航道入口。

郑家兵力是荷兰人的十倍，但果不能登陆，兵力的优势就体现不出来，所以能不能打败荷兰人，关键在于能不能顺利抢滩登陆。

为了避开荷兰人的炮台，郑芝豹选择由北航道鹿耳门港道进去。这条航道狭窄曲折，非常难走，在郑芝豹的鼓舞下，郑家军于是冒雨继续前进，一路上险象环生。

好在郑之龙是个有心人，当初他来给荷兰人当翻译时，曾将这条航道绘成图纸，前阵子准备攻打台湾后，又派人借假贸易为由来勘查过。

为了安全起见，郑之豹还派两条小船在前面探路，小船两侧各钉着一根比大船吃水略深的木竿，一但木竿触底，就退回来从新探路。

这次来攻打台湾的日子也是精心挑选过，并非乱来，郑芝豹又仔细算过行程，此时恰值大潮，海水涨潮，海面上升数尺，就这样，郑军中的船只居然都顺利冒雨入港。

这次行动如此顺利，就连郑芝豹也没想到，或许真是因天降大雨，掩藏了他们的行动，荷兰大概做梦也没想到，在天降大雨视线不好的情况下，竟然有敌人能从鹿耳门港道杀进来。

这支二万五千人、数百艘战船的庞大军队，在神不知鬼不觉中，成功钻到荷兰人的眼皮底下了。

荷兰人对郑军攻打台湾全无准备，直到郑家军出其不意地在鹿耳门成功登陆后，荷兰人才知道有敌来袭，总督欧沃德，军事长官马克里匆忙集结军队，前来迎击。

这时郑家军抢先占领了北线尾屿，北线尾屿与鹿耳门南北相接，是控制南北航道的入口处，战略地位显著。

马克里打算先把这个战略要地抢回来，他派上尉库斯率三百名士兵，在北线尾屿的南端登陆，以十五人一排，共计二十排的方阵，逼近郑军的阵地。