佛罗里达大学的运动科学研究中心，在全美国乃至世界都有一定的影响力，当奥布莱恩提出的时候，立刻受到了双方的欢迎，加里-居塔尔当即拍板决定，会负责研究中心来人的薪水以及往返机票的报销，另外，若是研发成功，intuitive-surgical也会提供给予研究中心的设备和资金支持。

就这点承诺，让奥布莱恩有点收获惊喜的感觉。

事实上，罗瑞只是想让研究中心的博士生和教授们，能有实践锻炼的机会，也不能错过世界顶尖的运动学术研究，并没有去想要赚钱。

之后双方草拟了一份合作，其中牵扯到研发成功的利润分配问题。沈洋以技术入股，占有利润的百分之十五。

这是相当不错的合同了。

要是在ge等大型医疗器械公司，以技术入股最多占有百分之五利润就不错了，毕竟研发、投入以及制造、运营都是公司的事情，而一项研究想要成功，公司投入的精力和金钱都非常多，还要承担研发失败，投入资金打水漂的风险。

在这之后，就开始商谈方方面的细节。

这些就比较复杂了。

沈洋在森尼维尔呆了近一周，才全部搞定了。

最终intuitive-surgical公司决定，先期投入一千二百万美元，用于购买江城运动科学研究所、购买基础设备以及建立一个微型的装配工厂。

同时，他们会派出五人组成的研发团队，包括一个项目负责人、一个市场部助理以及三个医疗和器械专家。

凯文-泰尔曼就是项目负责人。

安妮也会继续作为沈洋的助理，一起奔赴中国，还有一个原因是，安妮也需要充当一个翻译的角色，因为其他人的中文并不好。

就这样，沈洋和安妮、奥布莱恩、凯文-泰尔曼等，总共八个人一起返回了江城。