据时人于《天妃显圣录》所记载，郑和下西洋过程屡受妈祖救助，方能完成航行任务。

一于永乐元年（西元一四零二年派遣太监郑和往暹逻国（泰国，至广州大星洋遭风浪侵袭船舰将翻覆，郑和祝祷望神祀救之，忽闻鼓乐声中香气飘来，宛见神妃立于桅端，自此风平浪静。

郑和返朝后启奏皇帝，奉旨整修妈祖祖庙，并亲至湄洲屿祭拜。

二于永乐三年（西元一四零五年郑和船队至旧港遇海贼拦劫，贼船顺流而下，众人恳请天妃救助，忽见空中旌旗飞扬，浪潮激转，海贼逆潮不进，官兵乘流追击俘其魁首，回京后奉旨令驻福建官员整盖庙宇以答谢神恩。

三于永乐七年（西元一四零九年郑和统领指挥陈庆往西洋，海贼觊觎宝物中途截劫，郑和船队被困，指挥陈庆拜祷天妃，是夜妈祖托梦指示战略，次日果然脱离险境，陈庆再追击，妈祖俨现空中助战，终能反败为胜。回朝覆命后，成祖乃复封妈祖为天妃。

四于永乐十九年（西元一四二一年，钦差内使张源往榜葛刺国，在镇东海洋遭大风，官舟欲翻覆，叩求妈祖庇佑旋即风平浪静。

五于宣德五年（西元一四三零年，永乐帝崩逝后，郑和第七次下西洋行前，在江苏刘家港立《通番事迹记》石碑，颂赞妈祖护航之功。

此次出使太监杨洪曾于海中见大屿横峙，正欲登岸稍息，忽见旁有小矶，一女子正携筐采螺，众欲迫近观视之，女子忽不见，再回首大屿已没，方知之前所见之岛乃巨鳌浮现，美女则为天妃化身拯救官兵。

姑且不论封建迷信与那些怪力乱神的事儿，至少在上引的《天妃显圣录》资料可得知，在时人眼中，妈祖对郑和下西洋之影响。

此外，按《天妃显圣录》之说，郑和船舰上官兵均虔恭奉祀神妃，朝夕拜祷保佑，且在船队出发前，返航后必祭告妈祖并修整妈祖庙，以酬谢妈祖护佑之功。

郑和下西洋动辄船舰数百艘、官兵数万人，航行海上险象环生。《通番事迹记》碑文言：观夫鲸波接天，浩浩无涯，或雾之溟蒙，或风浪之崔嵬，海洋之状，变态无时，而我之云帆高张，昼夜星驰，非仗神功，曷能康济？

这段碑文的意思是：航行于无涯之海洋生死茫然，面对瞬息万变的海象变化，若无神明作为心灵寄托，何以为恃？