五院团队最终还是克服了材料、工艺、设备及推进剂等重重壁垒，顺利掌握了p2导弹液体火箭发动机的关键技术。

接着彷制接近尾声时。

发动机投入试验需要试车台，国内却没有这设备。

于是时任发动机总设计师新民敏锐的意识到不在国内试车，必然会掐住国内导弹独立发展的脖子。

最终他在没有任何实物辅助的情况下。

只依靠少量文字资料，硬生生编写出了一份详细的试车台设计任务书。

又经过近一年的工程建设。

兔子们第一台大型液体火箭发动机试车台终于验收成功。

紧接着在试车台落地后一年。

1059导弹发射成功。

对了。

1059导弹在后来还有一个更加有名的名字。

叫做.....

东风一号。

整个东风一号的研制过程同样充满了各种意外，但兔子们不还是坚持并且顺利解决了？

想到这里。

罗时钧脸上的错愕与慌乱顿时消退了许多。

只见他深吸一口气，认真的对钱五师说道：

「钱主任，我明白了，请您下指示吧！」

钱五师见状拍了拍他的肩膀：

「明白就好，指示不急，先回座位上去吧。」

罗时钧表情一肃：

「是！」

待罗时钧回到座位后。

钱五师也推着徐云的轮椅回到讲台，将几份结构参数抄到了黑板上：

导弹体长：

0.9-1.0米。

质量：

13千克。

质心位置：

0.5423。

侧滑角：

14.9°。

舵偏：

2.0°-4.9°。

弹翼相对质量：

......

数分钟后。

钱五师停下手中的动作，对众人说道：

「好了，各位同志，这里基本上就是大家计算出来的参数结构。」

又过了几秒钟。

钱五师在体长和质心位置这两项参数下方画了条横，继续说道：

「处理问题应先易后难，所以在这两个问题中，我们先来解决质心偏移的情况吧。」

「我们以潘多拉导弹为样本，导弹体长缩减为一米，那么代表它的质心位置必然要进行压缩。」

「我们依旧是列出jx、jy、jz，分别为导弹相对于弹体坐标系各轴的转动惯量.......」

「z则为弹体坐标系相对地面坐标系的转动角速度，在弹体坐标系各轴上的分量。」

「那么就有.....」

只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程：

jxdx/dt+(jz?jy)zy=mx

jydy/dt+(jx?jz)xz=my

jzdz/dt+(jy?jx)yx=mz（注：再解释一遍，别说我用公式水文了，字母7个才等于一个汉字，这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。）

从表达式上不难看出。

这是一个导弹绕质心转动的动力学方程。

接着钱五师又给它们加上了空气动力系xyz。

写到这里。

钱五师不由停下了手中的动作。

对着台下一位剑眉硬挺、面容相较他人更为饱满圆润一些的中年人道：

「怀瑾，后面的思路你来说说。」

现场的人员算上联络员总共也就二十多个，名字里带着怀瑾的更是只有一位。

此人便是后世红旗二号的总设计师，陈怀瑾老爷子——依旧是青春版pro。

听到钱五师的这番话。

陈怀瑾立马

从座位上站了起来，动作过大之下还不小心把凳子给带倒了。

好在一旁的柴志眼疾手快，在凳子倒地前先一步扶住了它。

「.......」

陈怀瑾则仿佛没有注意到自己的动作似的，目光紧紧的锁定着黑板。

过了片刻。

陈怀瑾组织好了语言，开口说道：

「钱主任，我认为是不是可以在方程右边加上一个带负号的力矩？」

「如此一来，压心在数学上给质心带来的误差就可以消除了。」

「这个力矩在技术上可以通过滚动弹体实现，也就是用带一点偏转的尾翼，使得导弹在飞行中绕轴线低速旋转。」

「在某个周期...具体周期数值肯定要计算，总之在这个周期内转动一圈，质心前移的问题就能解决了。」

「同时总空气动力也是一个失量，它不过质心时也会产生一个让导弹转动的力矩，这两个力矩的和不为零时......」

看着侃侃而谈的陈怀瑾。

徐云第一次体会到了乔彩虹听物理课时的感觉。

原来长脑子的感觉是这样啊......

你也有今天.jpg。

没办法。

早先便提及过。

你让徐云去计算一些流体力学的事儿还好说，毕竟这个课程徐云选修过，数学计算也是共通的。

但在涉及到导弹弹体研发这个领域，他就是个实打实的萌新了。

每个字他都看得懂或者听得懂，但连在一起的意思他就只能阿巴阿巴表示一脸问号了.....

当然。

虽然听不懂具体原理。

但察言观色的本事徐云还是会的。

从一旁钱五师频频点头的动作不难看出，陈怀瑾所说的想法应该没啥问题，至少大体上应该是正确的。

实际上徐云不知道的是。

陈怀瑾所说的这个原理的进阶版，其实就是后世红旗17导弹空中转向的质心原理。

整个原理其实可以用一句话来描述：

质心在压心之前。

弹体是稳定的；

质心在压心之后。

弹体是不稳定的。