“好了,话不多说,在制作外骨骼之前我需要搭建一套处理系统,这个可能需要我自己来,如果你们有什么想问的可以发送弹幕。”
说着,陈渊就专心致志地敲打起了代码,过程中偶尔瞟一眼弹幕,随缘回答问题。
网友们也是在直播间里开始讨论了起来,而在这个过程中,那些时刻等着陈渊直播间里的海外势力也在开始紧跟着陈渊的节奏,对他所说的那些相关技术进行模仿。
而直播间里网友们问的最多也是最关心的还是外骨骼灵活上的问题。
因为陈渊之前说是零延迟,所以网友们都产生了一个疑问。
外骨骼的动作应该永远都迟钝于人体吧,怎么会达到延迟呢?就好比打羽毛球,先动的永远都是手腕,再然后才是球拍。主播既然是搞科研的,那说话就得严谨啊。
前面的你是在挑刺么?
我觉得说的没错,这应该不算是挑刺,毕竟这个问题还真的很重要。
确实,就算是陈渊也觉得,这个问题他需要好好回答一下。
在对对方提问表示肯定,停下了手上的动作,淡淡道,“其实外骨骼并不是用来代替你的运动的,而是用来增强运动的。”
什么意思?
有点没听懂啊。
听不懂没关系,陈渊继续道,“意思是在外骨骼无动力时,人体依旧可以自由运动,所以外骨骼的动作滞后影响不大;外骨骼是增强关节转动矩,并不需要增强灵敏度。”
“打个比方,电脑的反应时间一般的51单片机12mhz晶振的单条指令时间是1微秒,也就是说只是51单片机的反应时间就已经是微秒级别,1ms的滞后人体就很难察觉到,何况是微秒级别。”
“但凡事讲究精益求精,既然存在延迟,不管是微秒还是什么秒,都需要想办法解决的。而解决的办法很简单,利用识别设备提前感知大脑的想法协作人体运动意图推断,将步态规划提前生成。以达到真正的零误差。”
陈渊用相对于专业的角度来给做出了解释,那些相关专家,外骨骼领域的大佬们在听了后都忍不住闭上了眼睛,摩梭着下巴微微思考。