正一品的武官职位为何官？

李世民专属的天策上将。

正二品武官，辅国大将军。

宋时，从一品武官，亦是。

正一品则是太师，太傅，太保，丞相，少师，少傅，少保，亲王，尚书令，同中书门下平章事，侍中，中书令等。

故而在两汉唐宋时期，何来低于大将军这一说？

西汉刘彻制，与大将军同尊。

东汉刘秀制，与大司马同尊，高于大将军。