明成祖朱棣才是名副其实的御驾亲征，而且是专挑强的打。从南到北、从陆地到大海，谁不服、谁嚷嚷的声音大就干谁。在整个中国历史上，以皇帝身份如此能征惯战且战功彪炳者，他可能得排在第一位了。

宣宗朱瞻基是朱棣的孙子，曾亲率大军出征过朵颜三卫，杀了兀良哈一个措手不及。但也就仅仅至此了，初战告捷之后这位从小跟着朱棣南征北战、懂得军事技能的皇帝很明白继续打下去胜负难料，马上收兵回朝。

英宗朱祁镇是战绩最次的，终明一朝败得最惨。土木堡一战几乎葬送了明朝八成精锐部队，他本人还被活捉了。属于是瘾大技术差还不自量力的典型代表，称作祸国殃民也不为过。

武宗朱厚照是明朝最后一位敢于御驾亲征的皇帝，作战对手是蒙古小王子，史称应州之战。但这场战争的过程史书上没有详细记载，只说明军战死50多人，蒙古战死10多人，然后蒙古退兵，明军胜利。

当时蒙古军队有5、6万，明军更是多达10万众，有皇帝参加的战役肯定不会太小，打了好几个小时，总共死了不到百人，听上去有些不合逻辑。

但结果却是是蒙古小王子退兵了，之后很多年不再南下，又从另一个侧面印证了明军胜利的说法，到底当时是个什么状况已无从考证。

很明显，真正御驾亲征且取得了不错战绩，战术和战略上双丰收的只有朱棣这位马上皇帝。朱瞻基和朱厚照虽然都胜利了，但没有开疆拓土也没重创敌人主力，和皇帝亲临前线指挥作战所花费的成本相比，勉强算小亏。

而朱祁镇则是典型的赔了夫人又折兵，还坑了亲兄弟和之后大部分皇帝。就是从他开始，皇帝的亲卫部队被消弱到几乎可以忽略不计的数量，让文臣集团手握兵权逐渐做大。