伍长见马岱、麋威二人稍微加快马速，似乎不做防备，继续慢步向前，暗中挥挥手势提矛准备。

伍长又见马岱、麋威于200步变小快步跑，脸色一变，这是骑兵奔袭前的准备，身后探子紧张说道“我等必须冲锋，若等他们冲起，我等死无葬身之地。”

伍长咬牙说道“所有人准备，该提前骑射的骑射，不要慌张，对面就两人。”

伍长一骑当先，挥手示意让众人跟上冲锋。

马岱见状也不紧张，而是提前将马小快跑变为大跑步，麋威跟随马岱节奏，麋威只听见风从耳边刮过，右手手心出汗，但愈发握紧弓身，这时耳边传来马岱声音“听我号令，你向右转向骑射。”马岱再也不说话，而是默默的将大跑步，提高为袭步冲锋。

“转”马岱高呼，马岱随即将马转向左侧，抽弓捏箭从左侧射向伍长，借助马匹袭步冲锋的初始速度，箭矢飞快的“游”向伍长，伍长刚准备射箭，但马岱更快转向，来不及射出，便被马岱箭矢射中咽喉，摔下马去。

众人来不及吃惊，麋威转向右侧，将早握在手里弓取起，捏箭从右侧射去，只见探子一人胸部中间摔下马去，原地哀嚎。

马岱射出箭矢后，取下得胜钩中的羌矛，右持矛而上，驱马继续左行绕弧，以右手击五人中最后一名吴骑，马岱前方吴骑见马岱在自己左手侧，不由着急继续加速，但吴骑更早开始袭步，身下马的速度变缓，无法加快，马岱左右持矛全力刺向右前吴骑，吴骑左手不便，用右手举矛刺马岱，但马岱右手挺矛更长，矛尖穿破甲胄，刺入背部，马岱右手弃矛，左手反拔羌矛。