刘备咬牙斩钉截铁念道“朕从军多年，岂会不如陆逊小儿。”，随即命侍者传令诸军撤离树下扎营，营中多备沙土防备火攻（注意时间上，今晚陆逊火攻实际上来不及）。

刘备又召集众将傅肜、吴班、吴懿、廖化、辅匡等众将共计万余兵力出营迎战孙桓。刘备出战那一刻又想道‘若战胜孙桓不如班师回国，但我这一回国，恐怕我再难踏及荆州，更不用说为云长报仇了。’

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刘备军与孙桓军不断接近，双方斥候，不断纠缠，他们在夷道田野上追逐拼杀，传递军情给后方大军。虽孙桓斥候骑兵少于大汉，但只是少占下风，论精锐程度，与刘备精锐士卒相差不多。

是因为孙桓是东吴宗亲，当初讨伐关羽荆州之战，收服五千余众士卒挑选精锐进入部曲，获得大量军械物资，又镇守夷道重城，物资丰厚，其部曲及士卒十分精锐。

孙桓五千人呈三纵队队列行进，前军得遇斥候禀告，刘备以万余精锐倾巢而出，相距不过5里地。吴军前军将领命传令官，高举与右营长条白旗相区别的白色三角旗挥舞示意，通知孙桓中军，刘备已在前方，传令官又命士卒旋转挥舞黄三角旗十圈示意刘备军队一万余军队。

孙桓在中军等到旗语意思，立即命传令官摇阵旗示意全军摆钩行阵，以图前军突破刘备大军中央，试图以少击多。

孙桓虽然初生牛犊不怕虎，以图用五千军力击溃刘备万余精锐，但是还是不忘陆逊交代自己拖住刘备的责任，又命中军摆圆阵，外部摆战车鹿角为圈，以防止前军溃败，无法拖延刘备。