“你小子倒是有为将为帅心态。”

“这要感谢她，没有她，就没有我，徒儿一生的陪伴，力量来源。”

范式指向郭怡，一老一少同时皱眉，原因一样，但同时没开口。

老头挥手翻过这篇，“你很忙，所以你的那个电子稳定器就得实验室来做，我需要你给一个详细的项目清单和计划参数，科研可无法粗放式进行。”

范式愣了一下，云台啊。

另一侧有玻璃工作台，立刻展开图纸作业。

浸淫十几年的手艺，老头对他的画图功底很满意。

做科研时间过的很快，一会就到了午饭时间，草草吃口便饭继续。

手持拍摄，最难克服的就是心跳、呼吸、路面震动等抖动，更别说航空侦测。

二十年后有些自媒体新手拍小视频，无论他怎么努力，质量就是比别人的差，这个差，就是镜头的稳定性，别人的跟随拍摄流畅自然，没有云台的随手拍是3d波浪，即使再小心再小心，镜头感也差一截。

目前最先进的是舵机云台，用飞控计算的姿态角反向给到舵机，然而舵机的间隙大，响应速度慢，性能非常差。还有一种稳定技术是激光陀螺和冗余轴稳定，但重量达几十公斤，显然无法搭载到无人平台。

范式画无刷电机的剖面图，老头立刻明白了，电机直驱的概念才刚开始在工业界传递。减少了减速机的细分，电机本身控制的粒度精度瞬间提升两个数量级。