五大步兵方阵中间，还有一个人数不详的大型方阵，作为中军而存在。

如同刺猬般的明军步兵方阵，拱卫在中军四周，直接跟鞑子骑兵展开了针锋相对的进攻，以弓兵和火铳手压制鞑子骑兵的冲击，以中军方阵中的火炮随时应对鞑靼骑兵集结……鞑子的骑兵只要形不成规模，就无法对明军外围的各步兵方阵产生威胁。

鞑子连续多次进攻受挫后，终于吸取了教训，开始在四五里外集结骑兵，然后排列好队形，向明军位于西南角的步兵方阵发起冲锋。

“轰轰——”

鞑子在进入两里地后，明军中军大阵中的炮手开始点火，当鞑子骑兵冲刺到一里半的时候，炮弹刚好落下，顿时炸飞一片。

但鞑子非常坚决，而且集结的骑兵足有一千余骑，虽然冲刺到距离步兵方阵三百米距离上时遭到连续两轮炮火打击，但剩下的依然有九百多骑兵。

在进入两百米后，鞑子骑兵开始加速，但随着尖锐的哨声响起，明军火铳齐射，二三十个鞑子和他们的战马立刻滚作一团。

明军第一排的火铳手立刻蹲下装弹，又是一声哨声响起，第二排火铳手继续发射，这次已然是四五十个鞑子和战马倒下。

随着第二排火铳兵蹲下，第三排再次发射，由于这次鞑子冲得更近，这次足足有七八十个鞑子和战马栽倒在地。

鞑子此时已经冲到了步兵方阵十余米处，外围的盾牌迅速竖立，而在盾牌间隙，明军枪兵手中的长枪平放，枪口对外，密密麻麻，步兵方阵俨然变成长满钢铁寒毛的大刺猬。

鞑子骑兵一头撞上枪林，当即就有几十骑倒毙，其余鞑子想拼命往前冲，但被盾牌死死地挡住，此时明军的弓弩齐齐发射，大批鞑子哀嚎着倒地。

此时鞑子骑兵的冲击势头已被彻底遏制，后续鞑子见势不妙，只能分开从步兵方阵两翼绕过，侧身向明军方阵搭弓射箭。此时其他方向的明军正严阵以待，又是一排火铳兵开始射击，鞑子纷纷栽倒。