智能程序是大脑，曾凡已经写出来的代码就是没训练的初级版本，想要训练学会的自动驾驶功能，就要能高效接受处理车载传感器信号，快速的做出决策，并且指挥车载电子系统高效执行，智能程序接收各种信号、发出操作指令、与用户进行互动的部分，都需要更多辅助性的功能模块，这些相当于智能程序的眼睛、耳朵、嘴巴和手脚，需要曾凡一点点写出来。

光有这些还不够，智能程序的感知、决策、操控过程也要尽量透明，通过车载显示器让用户能看懂，需要把各种传感器的信号综合起来，建立一套完整的周边动态环境图像系统，实时显示出来，方便用户对车辆自动驾驶情况进行了解。

这套动态环境图像系统正好可以用到华族游戏引擎，曾凡稍加改动就可以拿过来使用，建立一套全景式行车模拟环境，还可以直接在电脑端对智能程序进行更复杂路况的训练，以后积累了足够多的行车数据，那时候训练效率就比开车上路测试高太多了。

几部分辅助功能模块的程序对曾凡来说难度不大，只是代码量都不小，需要他一行行的敲出来，当然也需要时间。

他一个人的工作量顶的上几十个顶级程序员，效率还要高上几倍，程序各部分代码都在他脑中进行过模拟运行，写出来基本不需要大的变动，这就又节省了大量时间。

跟前一阵子开发游戏的时候相比，曾凡的工作没有那么紧张了，这毕竟算个临时项目，也只有他自己一个做，公司其他人主要还是忙当前华盾软件的业务。

曾凡周三还去参加了驾驶证科目一的考试，当然顺利通过，科目二需要下个星期了。

张秋燕和公司李副总以及一个法律顾问组成谈判小组，跟燕京汽车接触，关于双方的合作开发自动驾驶系统签了一个协议。

因为只是预研性质的合作，协议主要是明确双方的权责，燕京汽车负责出测试车辆，测试场地和测试人员，相关的资质和法律合规方面的工作，华族网络负责自动驾驶系统的开发测试和迭代升级，双方共同出人组建联合研发团队。

当然，研发成果也是各家归各家，硬件方面的专利成果归属燕京汽车，软件专利技术归属华族网络，出了成绩再商讨后续的深层合作。

按照国企的效率，如果没有于魁的推动，双方的合作协议谈上一两个月都是正常现象，现在两边都是知根知底的人，又都是为了工作，一切都可以拿到明面上谈，效率当然高，三天就签署了协议。