于是，魏征、王珪等谋士，向太子李建成建议，主动请缨挂帅河北。一来，可以立下战功，在军事上有所建树；二来，则能趁机结纳山东豪杰，培植势力，积累与秦王集团对抗的政治资本。因此，经过一番权衡之后，第二次河北平叛，最终，唐高祖李渊还是命太子李建成挂帅出征。
李建成率军出征河北，身为幽州总管的罗艺，主动出兵，与太子所部会师于洺州，讨伐叛军。而恰恰在第二次平叛的过程中，李建成成功拉拢了罗艺，将他发展成自己的人。也就是说，在李建成、李世民兄弟的储位之争中，罗艺是实打实的太子一党，站在了秦王李世民的敌对阵营。
正是因为，罗艺曾经是太子集团成员，所以，玄武门之变后，罗艺一直惴惴不安，担心李世民会秋后算账。尤其是李世民当了皇帝之后，这种不安愈发强烈。最后，在巨大的精神压力之下，罗艺竟然铤而走险，举兵谋逆。
也许，有人会感到奇怪，玄武门之变后，李世民采取宽恕政敌的策略，赦免了不少原先太子、齐王一党的重要成员，几乎所有曾经与李世民为敌的人，都臣服于他。为什么偏偏罗艺起兵谋反，与众人不同呢？
原因很简单，李建成、李世民的争斗当中，罗艺作为太子一党，干了一件不知天高地厚的蠢事，把秦王李世民给深深得罪了。因而，罗艺心里便存着疙瘩，担心李世民会翻旧账。那么，这是一件什么事呢？
说起来，这就是一件鸡毛蒜皮的小事，李世民根本没有放在心上。可是，罗艺却以小人之心度君子之腹，总是认为李世民不怀好意，想要随时报复自己。可以说，完全是罗艺的疑心作祟。关于这件事情，史书上有着明确的记载：
艺自以功高位重，无所降下，太宗左右尝至其营，艺无故殴击之。高祖怒，以属吏，久而乃释，待之如初。（《旧唐书·罗艺传》）
这件事说大不大，说小不小。那是发生在罗艺刚刚入京的时候，他是带着军队来的。有一次，秦王李世民派遣左右亲信，来到罗艺营中，例行公事。没有想到，罗艺自恃功高位重，有些狂妄得没了边际。对待李世民派来的亲信，罗艺一点面子都不给，居然无缘无故，将他们殴打了一顿。
俗话说，打狗还得看主人。况且，这些人都是代表秦王而来，例行公事。打了这些人，等于是当面扇了李世民一记耳光。大家想想，李世民何许人也，大唐的第一战神；罗艺又是什么人，一个曾经的地方军阀而已。堂堂大唐战神，竟被一个地方军阀如此羞辱，李世民的内心感受，可想而知。
事后，不仅李世民不高兴，就连唐高祖李渊，也有些生气了。无论是维护朝廷尊严，还是维护儿子的颜面，唐高祖都觉得，罗艺做得有些过分。因此，唐高祖下令，将罗艺关押起来，以示惩戒。不久之后，突厥犯边，唐高祖又将罗艺重新释放出来，允许他戴罪立功，也算是给了李世民一个面子，给了罗艺一点教训。
所以，这才是罗艺一直惴惴不安的原因。在唐太宗李世民当皇帝之前，罗艺曾经深深得罪过他，二人结下了梁子。玄武门之变，罗艺虽然没有直接参与其中，但作为隐太子一党，罗艺却惶惶不可终日，加上他又曾经对李世民不恭。因此，罗艺非常担心，李世民在杀掉太子、齐王后，会拿自己这个边将开刀。
说到这里，有人也许又会问，难道罗艺不清楚李世民的实力与能量吗，他难道不清楚这件事的后果吗？他当然清楚。那么，罗艺对李世民的态度，为什么还如此无礼，甚至不惜得罪他？主要原因有二。
第一，罗艺误判形势。
这件事发生的时候，正是太子集团、秦王集团斗得最激烈的时候。况且，罗艺那时已经站在太子阵营，与李世民是敌对关系。罗艺毕竟是一介武夫，带兵打仗还可以，政治上却不是多么敏感。
在罗艺看来，太子李建成、秦王李世民互相争夺储君之位，两大阵营互相角力，势均力敌。从表面上看，鹿死谁手，尚未可知。因此，罗艺错误地认为，李建成是太子，李世民是秦王，单从政治身份而言，似乎李建成的胜算更大，李世民的希望，极其渺茫，几乎不存在打败太子，取而代之的可能。
既然如此，双方势均力敌，平分秋色。同时，罗艺又为太子李建成效力，自然要竭尽全力，为自己的主子卖命。故而，罗艺故意折辱李世民，也是在向李建成卖个好，博一个不错的印象。
第二，罗艺性格使然。
前文说过，罗艺为人桀骜不驯，狂妄倨傲，以抗上闻名。比如，前面说过，隋朝末年，罗艺督军北平郡，与驻守幽州的老将李景不和，二人闹得很不愉快。结果，罗艺愤愤不平，竟然想要公报私仇，意图陷害李景，向隋炀帝诬告李景谋反。幸好，隋炀帝了解李景的为人，才没有被罗艺的一面之词蒙蔽。
不难看出，罗艺的性格当中，具有一种天生叛逆的成分。归降唐朝之后，罗艺长期镇守幽州重镇，统率边军，屡立战功。这样一来，更让罗艺桀骜不驯的性格，变得一发不可收拾，看谁都不顺眼，不把任何人放在眼里。《新唐书·罗艺传》中记载了罗艺的性格，“负其功，且贵重不少屈”。
罗艺狂妄自大，目空一切，不把任何人看在眼里。甚至，罗艺还不把战无不胜的秦王李世民放在眼里，最终得罪了李世民。罗艺的性格，特别容易得罪人，这并不奇怪。但是，罗艺为什么吃了熊心豹子胆，竟敢得罪秦王李世民？
事实上，罗艺与李世民之间，曾经有过合作。刘黑闼起兵作乱之后，李世民率军平叛讨逆，罗艺作为镇守幽州的大将，主动出兵，策应李世民主力的行动。也就是这次军事合作，让罗艺有些轻视李世民。
众所周知，在唐初统一战争中，李世民居功至伟，南征北战，横扫群雄，打下了大唐的半壁江山，是当之无愧的第一战神。然而，在罗艺看来，他却不是这样认为。所谓耳听为虚，眼见为实。平叛河北的过程中，使得罗艺对于李世民的印象，有了一种认定，众人有些神化这位秦王了。
前文提及过，平叛河北的过程中，李世民只注重武力征讨，忽略了政治安抚。虽然经过洺水之战，李世民大破刘黑闼主力，但是，不久之后，刘黑闼借助突厥势力，死灰复燃。不过，李建成挂帅亲征河北，一改李世民的武力征讨模式，偏重于安抚人心，迅速击败叛军，彻底平定河北局势。
通过平定河北叛乱，罗艺认为，太子李建成比秦王李世民要强。因此，李建成亲征河北期间，趁机笼络山东豪杰，发展势力，罗艺自然而然，投到了太子李建成的麾下，为太子集团效力。至于如何对待秦王李世民，罗艺的做法，简单粗暴，毫无情商，当众羞辱秦王，将自己架在炉火上烧烤。
太子李建成、秦王李世民的争斗，将半数文武官员牵涉进来。当然，其中有些人，完全是政治投机行为，罗艺便是其中之一。可是，罗艺的眼光，实在是太差劲了。他一厢情愿地认为，太子、秦王的斗争，李世民绝对斗不过李建成的，自己站在太子一方，绝对是胜利者的一方。
可惜，罗艺失算了。他没有想到，处于劣势的秦王李世民，竟然剑走偏锋，孤注一掷，通过一种流血政变的方式，发动“玄武门之变”，杀死太子李建成、齐王李元吉，从而逼迫唐高祖李渊退位。
玄武门之变，李世民完胜，罗艺直接傻眼了。原本，自己还是太子集团的重要成员，一夜之间，居然变成了隐太子的旧部。回想起自己曾经得罪过李世民，想必新太子李世民肯定恨透了自己。
按照罗艺的思维，李世民刚刚杀掉太子李建成、齐王李元吉，局势不稳，肯定要树立威信。什么是树立威信的最好办法呢？杀人。作为手握边军的大将，又是原先隐太子的心腹，而且又曾经得罪过李世民。往事重新涌上心头，罗艺越发感到不安，觉得李世民一定拿自己开刀，死期将至。
那么，刚刚当上太子，手握大权的李世民，是否会如罗艺想象的一样，为了稳固地位，大量清除太子、齐王余党，对罗艺下手呢？唐太宗李世民即位后，明明已经表示不计前嫌，主动向罗艺示好，对其封官赐邑，恩重有加。既然如此，罗艺为何依旧执迷不悟，一意孤行，走上了谋逆的不归路？最终，罗艺又会落得一个怎样的下场。面对公开起兵谋逆的罗艺，初登大宝的唐太宗，又将怎样平息这场边镇兵变呢？