但是，不久之后，窦建德卷土重来，集结二十万大军，再次进攻幽州。显然，此番再攻幽州，窦建德是有备而来，足足纠集了二十万夏军，无论如何，也要一举拿下幽州，消灭罗艺。

战斗伊始，夏军大举攻城，原本已经突破城防，登上幽州城墙。不料关键时刻，罗艺麾下两员猛将薛万均、薛万彻兄弟，率领百名先登死士，由地道而出，突然直击夏军后背，掩杀过来。夏军猝不及防，四散溃走，被斩首一千二百余级。

薛万均、薛万彻兄弟，出其不意，大败夏军。看到夏军败退，罗艺不免有些轻敌了，率领军队出击，准备进攻夏军大营。不曾想到，窦建德早已在大营排好阵型。等到罗艺渐渐靠近大营，夏军将士突然冲出战壕，发起反击。罗艺一时不察，被打得大败。随后，窦建德乘胜追击，一直追至幽州城下。

然后，窦建德再次展开攻城，还是无法攻克幽州。万般无奈之下，窦建德只得率军，撤出幽州，返回大本营洺州。

窦建德两次进攻幽州，与罗艺打成了平手。夏军耗费了大量兵力，最终还是没能攻下幽州，反而损兵折将。同样，罗艺虽然保住了幽州，但自己的损失也不小，差一点就失去了幽州。

两次幽州之战，让罗艺明白了一个道理。虽然幽州城池坚固，但毕竟势单力孤，长期孤悬北方，绝非长久之计。这一次顶住了窦建德的进攻，不代表下次还能顶住。所以，罗艺认为，若要保住幽州与手中的兵马，必须依附于一个强有力的靠山。很快，罗艺锁定了一支“潜力股”——李唐王朝。

攻打幽州失利，窦建德清楚地意识到，罗艺的确是一块难啃的骨头，短时间内，很难将其消灭。这个时候，窦建德想到了折中的策略，意欲招降罗艺，不费一兵一卒，拿下幽州。故而，窦建德、高开道二人，相继派出使者，前来面见罗艺。二人的意思很明确，就是希望罗艺可以和自己合作。

不过，罗艺已经打定主意，准备率部归附李唐，哪里再肯与窦建德、高开道合作。更何况，窦建德两次攻打幽州，和罗艺结下了深仇大恨。与窦建德合作，无疑与虎谋皮。因此，罗艺对下属阐明了降唐之意，说道：

建德、开道，皆剧贼耳，化及弑逆，并不可从。今唐公起兵，皆符人望，入据关右，事无不成。吾率众归之，意已决矣，有沮众异议者必戮之。（《旧唐书·罗艺传》）

正好此时，唐朝也向罗艺抛出了橄榄枝。不久，唐朝特使张道源，来到山东，派人向罗艺传达了唐高祖李渊的意思，罗艺大喜过望。随即，武德三年（620年），罗艺主动上表唐高祖，表示愿意归顺大唐。

对于罗艺的归诚，唐高祖求之不得，给予了罗艺极高的待遇，唐高祖下诏，加封罗艺为燕郡王，赐姓李氏，籍册归属宗正寺管理。赐姓封王，足见唐高祖对罗艺的重视，这也是为了笼络住这位归附李唐的枭雄。从此之后，罗艺不再是割据一方的草头王了，而是唐王朝正式承认的封疆大吏。

另外一个方面，尽管罗艺主动归降唐朝，唐高祖对其赐姓封王；但是，他所统辖的幽州，其实与当初杜伏威的情况差不多，都是表面上降唐，地盘还在自己手中。略微有所不同的是，杜伏威占据的江淮地区，土地广袤，而罗艺的地盘，空间狭小，他缺少和唐朝讨价还价的资本与实力，对唐朝根本构不成威胁。

降唐之后，罗艺的确恪尽职守，为唐朝戍守幽州重镇，并立下了赫赫战功。其中，最为人熟知的，便是参加了平定河北刘黑闼叛乱的战争。从武德四年（621年）至武德五年（622年），刘黑闼在河北两次举兵叛唐，声势浩大，波及范围广，危害性大，对唐朝中原之主造成了极大的威胁。

为了平定刘黑闼叛乱，唐朝花费了九牛二虎之力，历时一年，才剪平刘黑闼势力，平定河北叛乱。在平叛河北的过程中，罗艺负责镇守幽州，立下了赫赫战功。唐军平叛河北，罗艺曾经出兵配合过秦王李世民、太子李建成的军事行动。

比如，秦王李世民第一次率军，出征河北，攻打刘黑闼时，罗艺率领所部数万兵马，大破叛将刘十善（刘黑闼之弟）于徐河，俘斩八千人。第二年，刘黑闼借助突厥支持，死灰复燃，太子李建成挂帅出征，罗艺再次领兵，与李建成会师于洺州，共同讨伐叛军。在平定河北一事上，罗艺与李建成、李世民兄弟皆有交集，并立下战功。

然而，平定河北叛乱不久后，武德六年（623年）二月，罗艺竟然主动上表唐高祖，奏请入朝述职。其实，奏请入朝述职，对于罗艺而言，是没有选择的决定，或者说，这是大势所趋。

前文说过，唐朝招降罗艺，与招降杜伏威的性质差不多。无论是杜伏威，还是罗艺，虽然名义上归降唐朝，但在唐高祖李渊眼中，依旧属于地方军阀，独立于中央朝廷之外。随着唐朝统一战争的不断胜利，这种现象，不会持续太久。

到了武德六年（623年），唐王朝已经完全统一北方，用兵南方的战争，也在逐渐接近胜利。可以说，天下形势初定，大唐一统天下，只是时间问题而已。这种情况下，摆在罗艺面前的选择，只有离开幽州，主动奏请入朝，才能打消唐高祖的疑虑。因此，罗艺主动离开了经营多年的幽州，入朝述职。

罗艺主动入朝，对此，唐高祖很是高兴。他觉得，罗艺还是很有眼力见的，省得自己传召罗艺入京了。所以，唐高祖对罗艺“遇之甚厚”，拜其为左翊卫大将军，依旧让罗艺执掌兵权。

虽然罗艺离开了幽州，来到长安。但是，唐高祖也清楚，罗艺常年镇守幽州，威名赫赫，战功无数，乃是一员边军大将，仍然要发挥他的长处。正好，那个时候，突厥经常入侵唐朝边境。由于罗艺镇守幽州期间，与突厥打过交道，素有威名。故而，唐高祖命罗艺以幽州总管本官，率领天节军，镇守泾州，抵御突厥：

时突厥屡为寇患，以艺素有威名，为北夷所惮，令以本官领天节军将镇泾州。（《旧唐书·罗艺传》）

纵观唐高祖武德年间，罗艺的行为，还是比较安分守己的，配合过秦王李世民、太子李建成平定刘黑闼叛乱，又奉命镇守泾州，抵御突厥进攻，拥有与突厥作战的经验。这样看来，罗艺也算是一位唐朝的开国元戎。

然而，唐太宗李世民即位之后，贞观初年，罗艺居然变得不安分起来，非但不服从唐太宗的命令，甚至最后打起反旗，拥兵作乱。那么，究竟是什么原因，导致罗艺重新反叛呢？面对罗艺的叛乱，唐太宗李世民又该如何应对？这一切的根源，那就是罗艺卷入了李建成、李世民兄弟的储位之争中。

自从李世民攻克洛阳，破郑灭夏，加封“天策上将”之后，他与大哥李建成之间的矛盾，逐渐显现出来，且愈演愈烈。因为李世民功高盖世，对太子储位产生了觊觎之心，有了入主东宫的野心。李世民的狼子野心，让太子李建成也有了危机感。就这样，兄弟二人针对太子之位，展开了激烈的争夺角逐。

对于太子之位的争夺，李建成、李世民兄弟二人，各不相让，使出了浑身解数。为了扼制李世民的夺储势头，李建成绞尽脑汁，平定河北叛乱，便是最后的例证。同样，平叛河北，也成为了罗艺政治投机的开始。

试想一下，李世民为什么敢以秦王身份，挑战大哥李建成的太子之位？归根结底，两个字：军功。自唐朝建立以来，李世民统率唐军，南征北战，横扫群雄，打下了大唐王朝的半壁江山，立下了无人可比的盖世功勋。

李世民的秦王集团，堪称是李唐王朝军事力量的中流砥柱，具备雄厚的军事实力。唐初七场统一战役，四场都是由秦王府完成的。况且，李世民本人，更是执掌大唐军权的“天策上将”；同时，秦王府谋臣如云，猛将如雨，秦琼、程咬金、尉迟敬德、段志玄、张公瑾、侯君集、屈突通、刘弘基这些不世出的名将，都是出自秦王集团。所以，在军事方面，秦王集团具有压倒性优势。

太子集团与秦王集团对抗的第一步，就是要在军事上有所建树，和秦王集团抢夺军功。众所周知，李世民和整个秦王府，为大唐出生入死，打下了大唐的半壁江山，这个功勋是无人能比的。

因此，李建成的太子集团，如果想要抗衡李世民的秦王集团，首先，就要和秦王集团抢夺军功。在军功上，不敢说是超越秦王集团，但最起码，应该在军功上，和秦王集团平分秋色。这样，才有打败秦王集团的资本。

正好，武德五年（622年）四月，洺水之战不久后，刘黑闼借助突厥的扶持，死灰复燃，重新在河北举兵叛唐。刘黑闼的二度叛乱，让太子集团的不少成员认为，这是一个千载难逢的好机会。